To masz rozterkę. Ja przy takich retrofitach wymieniam wszystko na nowe.

Polecam w zastosowaniach budżetowych krańcówki hybrydowe.

Z drugiej jednak strony mam na warsztacie dwa takie serwa DC. Sprawne w dobrym stanie i aż się prosi by je gdzieś zastosować.

Dla czego nie zostawiłem jej w maszynce. Z tej prostej przyczyny że prócz ceny liczy się serwis. Takie serwo DC ma komutator szczotki itd. Wszystko kiedyś się zużyje. Serwo bez szczotkowe AC to sprzęt nie do zajechania.

Całkiem ciekawy pomysł. Skoro jest enkoder to tacho nie jest konieczne.

Co do 35A to jest tam limit programowy zaznaczony w dokumentacji. To znaczy że sam sterownik oddał by więcej ale takie ma ograniczenie.
Z resztą to jest i tak kosmiczna wartość 128Vx35A - 5600W !

Alternatywą cenową jest UHU:
http://www.uhu-servo.de/servo_en/index.htm

Jak jest zbudowany układ przeniesienia napędu ?
To jest przekładnia pasowa na śrubę kulową?