Poszukuję serwowzmacniacza do silnika DC [WAMEL K-7708]

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Autor tematu
amator_25852
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 2
Posty: 16
Rejestracja: 04 kwie 2016, 22:50
Lokalizacja: PL

Poszukuję serwowzmacniacza do silnika DC [WAMEL K-7708]

#1

Post napisał: amator_25852 » 18 sty 2017, 14:12

Witam.

Przymierzam się do przysposobienia starej frezarki FND-32N1 pod program Mach3.
Pierwszy problem to silniki DC na osiach - WAMEL K-7708.

Oryginalne sterowanie jest niesprawne i zdekompletowane. Sprawne są natomiast same silniki i transformator który je zasila.

Najprościej było by je wysterować za pomocą serwowzmacniacza ze sterowaniem step/dir, który współpracował by z enkoderem i tachoprądnicą oraz miał wbudowany regulator PID.

Silnik ma 7,4Nm (około 13A) natomiast wartości szczytowe to 60,5Nm (100A). Maksymalne napięcie zasilania to 127V.

Znalazłem coś takiego: http://cncdrive.com/DG4S_16035.html
Cena w Polsce to około 650PLN
Jednak urządzenie nie korzysta z tacho, oraz dokumentacja ( http://cncdrive.com/downloads/DG4S_series_manual.pdf ) nie odpowiada na pytanie czy podawany tam prąd maksymalny (35A) jest wartością nominalną czy szczytową.
Patrząc na rozmiar zacisków zasilających mam wątpliwości czy "to coś" poradzi sobie z tak dużym silnikiem.

Wolał bym nie pchać się w drivery sterowane analogowo +/-10V oraz przekształtnik tyrystorowe (chyba że z wejściem step/dir).

Może ktoś jest w stanie wskazać rozwiązanie lub kierunek poszukiwań. Będę wdzięczny za wszelakie sugestie.




bubels
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 2
Posty: 523
Rejestracja: 15 sie 2004, 23:24
Lokalizacja: Poznań

#2

Post napisał: bubels » 18 sty 2017, 22:13

Całkiem ciekawy pomysł. Skoro jest enkoder to tacho nie jest konieczne.

Co do 35A to jest tam limit programowy zaznaczony w dokumentacji. To znaczy że sam sterownik oddał by więcej ale takie ma ograniczenie.
Z resztą to jest i tak kosmiczna wartość 128Vx35A - 5600W !

Alternatywą cenową jest UHU:
http://www.uhu-servo.de/servo_en/index.htm

Jak jest zbudowany układ przeniesienia napędu ?
To jest przekładnia pasowa na śrubę kulową?
Apeluje o wpisywanie lokalizacji w profil! Czasem okazuje się że mieszkamy po sąsiedzku. Jako pasjonaci, hobbyści możemy sobie pomóc nie tylko anonimowo przez forum....

Awatar użytkownika

andmar2005
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 190
Rejestracja: 15 sie 2009, 08:55
Lokalizacja: kujawsko-pomorski
Kontakt:

#3

Post napisał: andmar2005 » 19 sty 2017, 09:06



Autor tematu
amator_25852
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 2
Posty: 16
Rejestracja: 04 kwie 2016, 22:50
Lokalizacja: PL

#4

Post napisał: amator_25852 » 19 sty 2017, 09:49

bubels pisze:Jak jest zbudowany układ przeniesienia napędu ?
To jest przekładnia pasowa na śrubę kulową?
Tak.


bubels
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 2
Posty: 523
Rejestracja: 15 sie 2004, 23:24
Lokalizacja: Poznań

#5

Post napisał: bubels » 21 sty 2017, 13:28

To masz rozterkę. Ja przy takich retrofitach wymieniam wszystko na nowe.

Polecam w zastosowaniach budżetowych krańcówki hybrydowe.

Z drugiej jednak strony mam na warsztacie dwa takie serwa DC. Sprawne w dobrym stanie i aż się prosi by je gdzieś zastosować.

Dla czego nie zostawiłem jej w maszynce. Z tej prostej przyczyny że prócz ceny liczy się serwis. Takie serwo DC ma komutator szczotki itd. Wszystko kiedyś się zużyje. Serwo bez szczotkowe AC to sprzęt nie do zajechania.
Apeluje o wpisywanie lokalizacji w profil! Czasem okazuje się że mieszkamy po sąsiedzku. Jako pasjonaci, hobbyści możemy sobie pomóc nie tylko anonimowo przez forum....

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”