Paski dają spore możliwości budowy precyzyjnej przekładni w warunkach amatorskich. Wybaczają wiele niedoskonałości jak brak osiowości, rozstaw (napinacz) itd.

Niespodziewanie ja też coś wyniosłem z tego wątku. Mam dwa serwa DC 200W i w sumie mógł bym dać im nowe życie.

Chciałem nawet kupić jakiś gotowy driver ale jakoś nie znalazłem nic ciekawego w przystępnej cenie (około 300zł).

Zgadza się że przez miękoe sprzęgło ale nadal bezpośrednio na oś silnika. Miękie sprzęgło oznacza tutaj sprzęgło kompensujące brak absolutnej współosiowości co prowadzi prędzej lub puźniej do uszkodzenia enkodera lub łorzysk silnika. Ale to sprzęgło nie ma luzu.

Co do drgań to bardzo proste.

Wyobraź sobie przekładnie wielostopniowe która daje 1 obrót na 2000 - 2001 obrotów silnika. Słowem taki luz...
Mam enkoder na osi silnika i chce by wykonał 2000 obrotów. Proste zrobione ale za przekładnią jest jakiś błąd...

Teraz enkoder za przekładnie jadę w okolice jednego obrotu. Hamuje ale przekładania ma luz więc cofam. Wpierw skazuje się luz ale bezwładność znów dała mi w tył o pewną wartość. I tak silnik tańczy w tę i z powrotem.... Tak rodzą się te drgania.

To trochę jak precyzyjna jazda starym autosanem z luzem na kierownicy 180 stopni. Kierowca cały czas macha sterem lewo prawo... To są te drgania..

To nie zadanie dla krokówki. Już teraz wiem po co ta rozdzielczość. Tu potrzeba przekładni bezluzowej o dużej sprawności i wtedy można mówić o krokówce.

Listwy zwykłe o zębach prostych od sponsora. Żaden szał. Kasowanie luzu między zębnego systemem wahaczowym.

Kurde zaczynam gadać jak ten od tego kompozytu mon-duo-hybrydo czy jakoś tak.

Po ludzku mówiąc cały zespół napędowy dopychany jest do listwy zębatej. I jak dla mnie efekt jest lepszy niż na trapezie bez kasowania luzu. Zwłaszcza że jak na trapezie skasuje się luz to śruba "przestaje się obracać" i znów du** z tyłu.

Dokładność rzecz względna... Musiał bym coś w alu skrobnąć by to ocenić.

Firma która tego używa obrabia mdf, wiór, klejonke, sklejke, pcv, plexi. generalnie dokładność to jakieś 0.3mm.

Maszyna zapyla w cyklu produkcyjnym od czerwca więc test ogniowy ma za sobą i myślę że niedługo opublikuje cały projekt.

Byś kolego wkleił zdjęcia co chcesz budować to było by wszystko jasne a nie że ja muszę googla-ć "o so tobie chosi...."

Nie mam notatek z testów maszyny ale jeśli dobrze pamiętam to w trakcie testów maksymalne przyśpieszenie było ustawione na 150mm/s2.

Dasz krokówkę z enkoderem + sterownik od markomp77 i będzie gitara.

Zresztą jesteś pewien że ten cały filmament nadąży ci wypływać?

Kolego w maszynie do rozkroju płyt wiórowych ploterek 3200x2200:
- oś y to 12,5Nm krokówka bez sprzężenia napęd 1:3 na dwie listwy zębate moduł 1 zębatka 24

Ta oś waży jakieś 100kg i bujałem to do prędkości 26m/minute co daje około 430mm/s
Dla testu usiadłem sobie na niej i jeździłem kilka minut w tę i z powrotem i nie zrobiło to żadnej różnicy.

- oś x to 8,5Nm krokówka bez sprzężenia napęd 1:3 na dwie listwy zębate moduł 1 zębatka 24

Waży jakieś 22kg i taka sama prędkość tylko leprze przyśpieszenie.

I od razu powiem że nie wiem czy to maksymalne prędkości bo komp przy takim podziale kroku nie dawał już więcej.

Zasilanie to około 74V.