Zajrzyj do instrukcji płyty głównej, jeśli masz takową. Wg danych np. z SSB2 to:
oś x - pin 2 i 3
oś y - pin 4 i 5
oś z - pin 6 i 7.
Silniki się grzeją, nawet do 80st., sprawdź poprawność połączeń, fazy, ustawienie prądu zasilacza do typu podłączenia silnika - szeregowe czy równoległe.