Witaj. Pracowałem przez rok na podobnej maszynie. Jeśli drzwi posiadają elementy pneumatyki (ciężko je przesunąć reką) to da się nimi sterować m kodami. Przycisk o którym mówisz może tylko puszczać "zamek" tych drzwi (trzeba wcisnąć i pociągnąć drzwi ręką) tak to wyglądało na mazaku na którym pracowałem. Jeśli chodzi o konika to ma on swój napęd, wygląda to tak, że w set up podaje się pozycje jego szybkiego przyjazdu, po czym konik już powoli dojeżdża do detalu i po osiągnięciu ustawionej siły docisku zatrzymuje się. W programie wystarczy wstawić M kod i on już robi swoje. Co do programowania, to jeśli programujecie z tzw "palca" to jak najbardziej polecam mazatrola, bardzo szybko można stworzyć dość skomplikowany program, przy uniknięciu nie potrzebnych pomyłek (jak to wygląda przy pisaniu kodu ISO)