Do głowicy 90 stopni potrzebujesz zmienić płaszczyznę programowania łuków: http://przemocnc.pl/2019/09/17/34-wybor ... 7-g18-g19/

Tutaj masz to fajnie pokazane , co prawda na haasie nie ma G43.4 a G234. Ale funkcja działa dokładnie tak samo, w różnych sterowaniach jest wywoływana innym kodem:
Fanuc, mazak, - G43.4
Haas - G234
Sinumeric - Traori
Heidenhain - M128

g43.1 - g43.3 z tymi kodami się nie spotkałem.

G43.4 najczęściej używany, kąt osi obrotowych jest podawany przez klasyczne ich programowanie: A45 B45

g43.5 kąt osi jest programowany przez podanie kierunku pracy narzędzia adresami I J K

X-3.1969 Y-1.73588 I0.3005688 J0.163206 K0.9396926
X-3.22398 Y-1.68505 I0.3031152 J0.1584264 K0.9396926
X-3.25026 Y-1.63379 I0.3055855 J0.1536075 K0.9396926
X-3.27571 Y-1.58213 I0.307979 J0.1487505 K0.9396926