W robotach Mitsubishi wystarczy że na panelu uczącym zmienisz układ współżędnych z XYZ 3axis na JOINT. Wszystkie współżędne automatycznie zostaną przekonwertowane.

Jeśli potrzebujesz model w SW to najlepiej ściągnąć gotowy projekt ze strony producenta. Wiem że Mitsubishi ma na swojej stronie modele 3D robotów http://www.mitsubishi-automation.pl/index.html . Dzięki temu oszczędzasz czas i nie musisz samemu rysować. Poza tym jeśli używasz Solid Worksa to Mitsubi...

Według mnie pierwsze pytanie jest, czy ma być to robot przemysłowy jakiejś firmy czy własnoręcznie przygotowany manipulator?

Ja proponowałbym poszukać na stronach producentów.
Wiem że Mitsubishi udostępnia rysunki 3D swoich wyrobów. Trzeba tylko wejść na ich strone i zalogować się w zakładce MyMitsubishi.
http://www.mitsubishi-automation.pl/index.html

Firma Mitsubishi dostarcza razem z robotami program Melfa Works. Jest to program który umożliwia narysowanie całego stanowiska w Solid Works'ie. Następnie wprowadza się model robota oraz chwytaki. W programie można konfigurować ścieżkę robota, zadawać punkty oraz przeprowadzać symulacje. Kiedyś pisa...

Roboty rzeczywiście są niezawodne. Bardzo dobrze pracują. Przykładowo czas cyklu podczas montarzu dwóch elementów i odłożeniu do palety to około 1,5s. Jak to widziałem robiło wrażenie!!

Jeśli potrzebowłbyś jeszcze dokumentacji mogę coś poszukać.

Jeśli dowiedziałbym się czegoś więcej na temat zasięgu oraz uźwigu robota to byłbym bardziej pomocny. Mogę na pewno polecić roboty typu SCARA firmy Mitsubishi. Występują one w wersjach o uźwigu od 6-18 kg. Natomiast zasięg maksymalny waha się od 350mm do 850mm. Są one ponadto proste w programowaniu ...