Jeżeli nie masz oprogramowania to naprawa elektroniki niewiele pomoże.
Maszyna jest wiekowa i może warto pomyśleć o modernizacji.
Taka optymalna zmiana to kontroler PIKOCNC + 3 x sterownik M542 , można taniej stosująć
chińskie sterowniki na układach TB.....można również zastosować MACH3 + sterowniki.

Ten Twój sterownik to IMC4 , napędza silniki krokowe.
Może spróbować zasilić z innego zasilacza i zobaczyć co się dzieje.
W załączniku jest trochę wiedzy , może się przyda

"ISEL" jest w ofercie firmy Transpol z Warszawy.
http://www.transpol.com.pl/
Może mają jakiś serwis i kopie oprogramowania.