kolego jeśli te serwa dc to wystarczy enkoder inkrementalny na silniku , jeśli ac to hale i enkoder
jak kupisz takie driverki to wsparcie techniczne masz gwarantowane , instrukcja w komplecie , jak stroić jak podłączyć wsio dostaniesz.
Jak nie wiesz czy te silniki pójdą na tych driverach , to ślesz fote tabliczki i serwa , jak to za mało to ślesz silnik jeden i oni sprawdzą czy pójdzie czy nie , jak pójdzie to dostajesz paczkę z silnikiem i 2 driverami <nawet przerabiają drivery na wyższe napięcia na życzenie>
a teraz najlepsze , jeśli byś się skusił na csmio - s to przez ten sterownik możesz stroić te drivery i w plaginie w machu podglądać temperaturę , błędy stan wejść wyjść driverów
driver łączy się z csmio - s szyną can i wsio widać w machu
bazowanie realizowane na index <1 sygnał enkodera inkrementalnego>
takie csmio s to 32 wejścia , 16 wyjść (optymalizowane zabezpieczone przeciw zwarciowo i przeciążeniowo) , masz 4 wejścia analogowe 0-10 (czyli potencjometry do płynnej regulacji posuwu obrotów i co jeszcze chcesz tam) 2 wyjścia analogowe (np do falownika 0-10v)
jak cię poniesie to zmieniarkę sobie walniesz do narzędzi < skrypt tam ci gostek też śmignie z free jak taki cały zestaw byś wziął , w podłączeniu konfiguracji poprowadzi jak za rękę >
wiem bo ich znam i bywam u nich
sam mam w domu csmio - s w małej tokarce <kiedyś miałem na lpt i to chodziło ale gwintowanie rozpracowałem w 3 miesiące po ciężkich bojach jakoś to tam chodziło ale do gwintowania na enkoder to niema startu> na krokówkach <budowałem tylko do nauki>
jak pisałem pracowałem na tych driverach i csmio - s u nas w firmie było odpalane gwintowanie , testowałem je i byłem zadowolony < ostrze noża do gwintowania idzie jak przyklejone do przodu do tyłu , jak se pokręcisz wrzecionem , luknij filmik jak idzie gwintowanko.
zadzwoń do nich i pogadaj nikt ci w mordę nie da polecam ich gorąco
tu masz toczone wałeczki z zatoczeniem z dokładnością 0.02 mm , toczone z wałka 1,5metrowego dlatego mniejszymi warstwami aby nie wpychał w szczeki materiału i nie męczyć hydrauliki
na końcu filmiku widać szafę sterowniczą jeszcze moduł enkoder owy bez naklejki i drivery w wersji v1 w starych obudowach , teraz są w nowszej wersji ulepszonej.
masz 10 tyśi spokojnie stać cię na takie drivery i jakieś okazyjne silniczki z alegro do których ludzie nie mają ori driverów i sprzedają za bezcen
potem sie odkujesz i kupisz sobie do tego csmio s i csmio enc i będziesz miał gwintowanko z enkodera i działa to jak na profesjonalnej cnc , niedługo ma być gwintowanie na sztywno
polecam taki zestaw bo pracowałem na 2 tokarkach z tym sprzętem przez 2,5 rokou i tylko mogę powiedzieć same dobre rzeczy
ale kogo posłuchasz to twoja sprawa
Ps co do enkodera to 2 koła pasowe i po sprawie żaden problem , robiłem już takie coś i no problem