Witam
M542 maja maksymalny prąd ciągły 3A .. 4,2A to prąd chwilowy. Więc są na styk i jako tako nie masz możliwości przeforsowania silników (podniesienia prądu powyżej nominalnego)
Pewnym wyjściem jest połączenie uzwojeń silnika jednej fazy szeregowo - wtedy prąd odpowiednio mniejszy - niestety tracisz na predkości
Co do Zasilacza - 12A SPOKOJNIE STARCZY - nie ma najmniejszej potrzeby dawać 16A. W mojej maszynie mam silniki, które łącznie biorą ponad 9A (teoretycznie) - w praktyce z 3xM542 pobór prądu nie wzrasta powyżej 5A - w spoczynku jest na poziomie 1,5A (silniki "trzymają" ale się nie kręcą) - pamietaj, że M542 to nowoczesny sterownik

- wyposażony w przetwornice- gdybyś sterował całość l298 sprawa wygląda już inaczej.
CO do silników 3Nm - jeśli masz trochę więcej funduszy, kup silniki 4,5Nm - nie ze względu na sam moment ale na prędkość obrotową - 4,5Nm jest już 2oczka większym wymiarze (80x80mm)
Zasilacz - (nie wiem czy masz tego świadomość) - po wyprostowaniu tych 36V zrobi się ponad 51V - do spalenia sterowników mały krok - do M542 możesz użyć trafa na 30V- po wyprostowaniu 42V - zachowasz pewną rezerwę bezpieczeństwa ( w praktyce pewnie i 55V wytrzymają - napięcie przebicia popularnych MOSów logicznych- ale lepiej nie próbuj

)
Pozdrawiam