mozna podpiąc po prostu do dwóch sterownikow, kwestia sztywnej bramy, bo zgubienie kilku kroków na dokładnośc wypadkową nie wpłynie, a przy zastosowaniu odpowiednio duzego momentu trzymającego powinno przeważać siłę bezwladności bramy, jesli nie ma to byc żółw z brama o rozpietosci 2,2m to najlepiej byloby wsadzic silniki z momentem co najmniej 25Nm, silniki 8,5Nm dadzą rade ale kosmicznych predkosci nie uzyskasz , no chyba ze jakas lekka bramka, tyle ze przy wrzecionku 4,5kW to jakos nie wyobrażam sobie lekkiej bramki, ja przy wrzecionie 3,3kW z rozpietoscią bramy 1,5 m dałem przekrój prostokątny z formatek PA11 o grubosci 15mm, a prostokat o wymiarach 200x100mm, przy wrzecionie 4,5kW dalbym prostokąt 300x100