a ja widziałem kiedyś maszynę z silnikiem indukcyjnym
enkoderem na wale z przekładnią falownikiem
sterowanie przez PC z WINDOWSEM NT i odpowiednim programem
pozycjonowało to jak servo tylko dynamika nie ta
a co do pytania trzeba by było doświadczalnie ustalić pozycję krańcówki przed
zadaną pozycją bo jednak pewna bezwładność silnik ma
zależy od gabarytu i obrotów
pozdrawiam
