Stawiam również na ustawienie Step Pulse i Dir Pulse. Z tego co pamiętam ja mam ustawione pomiedzy 2us-5us (chyab 2us). Jest to chyba przerwa jaką program czeka na następny impuls. Zbyt krótki czas nie daje pożądanego buforu i impulsy lecą w próżnię - tak przynajmniej to zrozumiałem. Ustaw jedno i drugie na 2us i zobacz rekację. Jak będą dalej problemy to zwiększ do 5us.