Nie mam schematu, ale służe pomocą tak jak wcześniej pisałem potrzebne są noty katalogowe L297, L298 oraz IR2101 ja tak dałem bo jest najtańszy lepszy będzie mocniejszy IR jak w projekcie wyżej. Nota katalogowa L298 jest najważniejsza pokazane są tam bramki negacji oraz and w moim przypadku to UCY74HC08 I UCY74HC14. Tam gdzie są tranzystory w L298 dajemy wejście na IR resztę możemy podejżeć jak rozwiązali to koledzy w projekcie wyżej. Całość zmontowałem na płycie uniwersalnej - jeden wielki pająk.
Wada tego rozwiązania to brak mikrokroku i dokuczliwy hałas PWM przy wysokim napięciu.

Odnośnie mojego sterownika opartego na IR2101 i L297 spisuje się dobrze. Projekt ten sam wymyśliłem korzystając z not katalogowych dopiero jak zrobiłem układ zobaczyłem na tym forum, że nie jestem jedyny. Oczywiście układ oparty na tmc jest bardziej zaawansowany i bedę trzymał kciuki za dokończenie projektu.
Ja w swoim układzie wykorzystałem tranzystory IRF 640 które steruje IR2101 do tego wykorzystałem UCY7408 i 7414 (schemat nota katalogowa L298). Oczywiście zanim wszystko ruszyło spaliłem garść tranzystorów i trochę IR (nie sprawdził się patent z diodami "wypompującymi" na bazę). Po zmianie tranzystorów na większe napięcie zobaczymy czy ruszy na 220V. Narazie to tyle pozdrowienia.

Czy trwają prace nad projektem??? , temat był ciekawy. Muszę powiedzieć, że wykonałem podobny układ w oparciu o IR2101 i układ L297 zależało mi na dużych prędkościach silnika 4,5A. Ja zasilałem silnik napięciem 120V. Układ działał dobrze, ale brakuje mi mikrokroku.
Układ ma jedną wadę przy małych prędkościach i dużym napięciu zasilania dokuczliwy jest hałas od taktowania PWM.