Znaleziono 8 wyników

autor: hansu2
02 lip 2018, 23:39
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: servo 90ST-M02430
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 3089

Re: servo 90ST-M02430

Witam.
Oczywiście że mogę ale nie wiem czy to ma sens. Musisz mi napisać do napędu czego ma służyć to serwo i sterownik bo jeśli do napędu standardowych osi x, y, z w np. ploterze czy frezarce to wszystkie te ustawienia "wezmą w łeb". W sterowaniu osiami istotna jest ilość impulsów potrzebna do przesunięcia osi np.o 1mm ( uwzględniając skok śruby i ewentualne przełożenie na kołach napędowych śruby i osi serwomotoru) to ustawiasz w zakładce "motor tuning" okienko "step per "( ilość impulsów potrzebna do przesunięcia o 1mm). Prędkość z jaką mach ma wygenerować te impulsy ustawiamy w następnym okienku "Velocity"( ilość mm na minutę). Przechodząc teraz do sterownika i serwomotoru to też istotna jest ilość i częstotliwość impulsów. Impulsy te dostarczane są do sterownika z enkodera ( jako sprzężenie zwrotne) który zamocowany jest na osi serwomotora. Upraszczając jest to kontrola czy serwomotor wykonał odpowiednią ilość kroków ( impulsów ) zadanych w machu. Jeżeli wystąpi różnica w tym co zadane zostało w machu a tym co wykonał serwomotor możemy to skorygować za pomocą przekładni elektronicznej w sterowniku. Wskazania obrotów na sterowniku to tylko element informacyjny.
Jeżeli chciałeś tylko sprawdzić sterownik i serwomotor ( czy w ogóle działają) to proponuję na tym poprzestać . Ustawianie parametrów w sterowniku jest to czynność którą wykonujemy po zamontowaniu napędów znając parametry mechaniczne takie jak skok śruby, przełożenie na osiach napędowych i napędzanych uwzględniając parametry dynamiczne jakie chcemy osiągnąć.
Jeżeli będziesz na tym etapie i będziesz potrzebował pomocy to wróć do tematu to wspólnie Ci pomożemy.

Pozdrawiam.
autor: hansu2
28 cze 2018, 19:09
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: servo 90ST-M02430
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 3089

Re: servo 90ST-M02430

Witam.
Do określenia właściwej przekładni elektronicznej trzeba użyć dwóch parametrów tj. Pn098 (Pulse electronics gear than the molecules of 1 ) i Pn102 (Pulse electronics gear than the dominator). Stosunek wielkości tych parametrów wyznacza przekładnię ( możliwość dokładnego ustawienia przekładni w postaci np. 5/3 , 10000/3000 itp.). W tej chwili masz ustawione 14/1.
Pozdrawiam.
autor: hansu2
23 cze 2018, 14:20
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: servo 90ST-M02430
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 3089

Re: servo 90ST-M02430

Witam.
Co do oznaczeń parametrów to rzeczywiście powinno być Pn (przepraszam, moje przeoczenie ). Parametry oznaczone jako " Fn" są to parametry funkcyjne za pomocą których możemy wykonać jakąś operację na sterowniku. Natomiast parametry oznaczone jako " Pn " są to wartości liczbowe ustawień parametrów sterownika. Parametr Pn0177 określa zakres zmian obrotów przy użyciu funkcji JOG (Fn002). Parametr Pn019 to znamionowy prąd twojego silnika a nie sterownika. Oznaczenie sterownika -15A określa jakim max. prądem możemy obciążyć sterownik.
Nadal mam zbyt mało informacji odnośnie ustawień parametrów w mach3 , napisz co to jest f 500 i jednostki wskazania sterownika (częstotliwość , obroty ) i gdzie to ustawiasz. Dobrze by było znać wszystkie ustawienia parametrów "Pn".
Na podstawie podanych już przez ciebie informacji ( różnica wskazań w mach3 i sterownika) możemy przypuszczać problem jest w niedopasowaniu sygnału wyj. z macha i wej. sterownika ( częstotliwość). Rozwiązania należy szukać w ustawieniach parametrów sterownika związanych z elektroniczną przekładnią (Pulse electronics gear rozdział 4.3.2 w instrukcji) i parametrów z nią powiązanych.

Pozdrawiam.
Ps. Instrukcja jest przetłumaczona z chińskiego na angielski bardzo nie dokładnie, czytaj uwagi pod tabelkami.
autor: hansu2
21 cze 2018, 15:00
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: servo 90ST-M02430
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 3089

Re: servo 90ST-M02430

Witam.
Ok. Teraz przynajmniej wiem jaki masz sterownik i zakładam że oznaczenie 90ST-M02430 widnieje na tabliczce znamionowej silnika.Nie znając Twoich ustawień parametrów sterownika i w machu trudno wskazać co jest powodem twojego problemu . Musisz opisać konfigurację sprzętową ( jaki używasz port do komunikacji i czy do regulacji prędkości wykorzystujesz może wejście analogowe -10V +10V ), określić czy chodzi o to że silnik obraca się zbyt wolno i chcesz przyspieszyć czy też szukasz max. obrotów ? Na podstawie czego wiesz że to nie jest max. prędkość ?
Jeśli chodzi o sterownik (driver) podstawą jest wprowadzenie podstawowych parametrów silnika i tak:
- Pm001 ustaw 7 ( typ silnika)
- Pm019 ustaw 3 ( 3A prąd znamionowy silnika)
- Pm020 ustaw 3000 (obroty znamionowe)
To czy sterownik jest w stanie wysterować silnik i czy silnik osiągnie max. obrotów ( bez mach3) można sprawdzić wchodząc w parametr
Pm177 ( JOG speed) i postępując zgodnie z instrukcją.
Co do ustawień w machu to moje uwagi uzależnione są od twoich ( wyczerpujących ) odpowiedzi na pytania zawarte w tym poście.

Pozdrawiam.
autor: hansu2
20 cze 2018, 13:37
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: servo 90ST-M02430
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 3089

Re: servo 90ST-M02430

To jest model silnika a nie sterownika. Masz może instrukcję do sterownika ? Jakie parametry próbowałeś zmieniać w sterowniku (podaj oznaczenia literowe tych parametrów )
autor: hansu2
20 cze 2018, 11:35
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: servo 90ST-M02430
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 3089

Re: servo 90ST-M02430

To proszę podać dokładny typ ( oznaczenie) Twojego sterownika.
autor: hansu2
19 cze 2018, 12:23
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: servo 90ST-M02430
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 3089

Re: servo 90ST-M02430

Prędkość max. serwa zależy od ustawień w machu ( ilość kroków w zakładce motor tuning) jak i ustawień parametrów silnika w sterowniku a zwłaszcza parametr P3 z wszystkimi jego podpunktami. Sprawdź prawidłowość tych ustawień zgodnie z instrukcją sterownika.
autor: hansu2
19 cze 2018, 09:18
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: servo 90ST-M02430
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 3089

Re: servo 90ST-M02430

Witam. Jaki masz sterownik? Jakie przełożenie napędu śruby?. Jaki skok śruby?. Ile impulsów na obrót ma enkoder?

Wróć do „servo 90ST-M02430”