servo 90ST-M02430

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Autor tematu
amnon
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 9
Posty: 343
Rejestracja: 04 mar 2007, 20:36
Lokalizacja: Polska

servo 90ST-M02430

#1

Post napisał: amnon » 19 cze 2018, 07:45

Witam,

Zakupiłem jakiś czas temu serva 90ST-M02430, wszystko śmiga niby fajnie, ale nie mogę uzyskać maksymalnej prędkości. Pozmieniałem kilka parametrów w ustawieniach sterownika i dalej nic. W machu ustawiłem w motor tuning ilość kroków 10000, nigdzie nie znalazłem w necie ile prawidłowo powinno być ustawione. Pomóżcie proszę.

Pozdrawiam
amnon



Awatar użytkownika

hansu2
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 8
Posty: 103
Rejestracja: 03 kwie 2006, 09:30
Lokalizacja: Żywiec

Re: servo 90ST-M02430

#2

Post napisał: hansu2 » 19 cze 2018, 09:18

Witam. Jaki masz sterownik? Jakie przełożenie napędu śruby?. Jaki skok śruby?. Ile impulsów na obrót ma enkoder?


Autor tematu
amnon
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 9
Posty: 343
Rejestracja: 04 mar 2007, 20:36
Lokalizacja: Polska

Re: servo 90ST-M02430

#3

Post napisał: amnon » 19 cze 2018, 10:17

Witam,

Na razie nie mam jeszcze śrub, testuję same serwa na sucho. Niestety nic w opisie na temat impulsów nie znalazłem.
https://www.ebay.com/itm/3-phase-electr ... 1744211469


Pozdrawiam
Amnon

Awatar użytkownika

hansu2
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 8
Posty: 103
Rejestracja: 03 kwie 2006, 09:30
Lokalizacja: Żywiec

Re: servo 90ST-M02430

#4

Post napisał: hansu2 » 19 cze 2018, 12:23

Prędkość max. serwa zależy od ustawień w machu ( ilość kroków w zakładce motor tuning) jak i ustawień parametrów silnika w sterowniku a zwłaszcza parametr P3 z wszystkimi jego podpunktami. Sprawdź prawidłowość tych ustawień zgodnie z instrukcją sterownika.


Autor tematu
amnon
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 9
Posty: 343
Rejestracja: 04 mar 2007, 20:36
Lokalizacja: Polska

Re: servo 90ST-M02430

#5

Post napisał: amnon » 20 cze 2018, 11:17

Niestety takiego parametru nie ma w moim serwie.

Pozdrawiam
Amnon

Awatar użytkownika

hansu2
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 8
Posty: 103
Rejestracja: 03 kwie 2006, 09:30
Lokalizacja: Żywiec

Re: servo 90ST-M02430

#6

Post napisał: hansu2 » 20 cze 2018, 11:35

To proszę podać dokładny typ ( oznaczenie) Twojego sterownika.


Autor tematu
amnon
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 9
Posty: 343
Rejestracja: 04 mar 2007, 20:36
Lokalizacja: Polska

Re: servo 90ST-M02430

#7

Post napisał: amnon » 20 cze 2018, 13:26

Witam,

Model dokładnie taki jak w temacie 90ST-M02430

Pozdrawiam
Amnon

Awatar użytkownika

hansu2
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 8
Posty: 103
Rejestracja: 03 kwie 2006, 09:30
Lokalizacja: Żywiec

Re: servo 90ST-M02430

#8

Post napisał: hansu2 » 20 cze 2018, 13:37

To jest model silnika a nie sterownika. Masz może instrukcję do sterownika ? Jakie parametry próbowałeś zmieniać w sterowniku (podaj oznaczenia literowe tych parametrów )


Autor tematu
amnon
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 9
Posty: 343
Rejestracja: 04 mar 2007, 20:36
Lokalizacja: Polska

Re: servo 90ST-M02430

#9

Post napisał: amnon » 21 cze 2018, 07:14

Witam,

Symbol sterownika to KRS AC servo drive.
Przykładowe dwie pierwsze strony z parametrami.

Pozdrawiam
Amnon
Załączniki
str_2.tif
str_2
str_2.tif (729.91 KiB) Przejrzano 1786 razy
str_1.tif
str_1
str_1.tif (728.76 KiB) Przejrzano 1786 razy

Awatar użytkownika

hansu2
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 8
Posty: 103
Rejestracja: 03 kwie 2006, 09:30
Lokalizacja: Żywiec

Re: servo 90ST-M02430

#10

Post napisał: hansu2 » 21 cze 2018, 15:00

Witam.
Ok. Teraz przynajmniej wiem jaki masz sterownik i zakładam że oznaczenie 90ST-M02430 widnieje na tabliczce znamionowej silnika.Nie znając Twoich ustawień parametrów sterownika i w machu trudno wskazać co jest powodem twojego problemu . Musisz opisać konfigurację sprzętową ( jaki używasz port do komunikacji i czy do regulacji prędkości wykorzystujesz może wejście analogowe -10V +10V ), określić czy chodzi o to że silnik obraca się zbyt wolno i chcesz przyspieszyć czy też szukasz max. obrotów ? Na podstawie czego wiesz że to nie jest max. prędkość ?
Jeśli chodzi o sterownik (driver) podstawą jest wprowadzenie podstawowych parametrów silnika i tak:
- Pm001 ustaw 7 ( typ silnika)
- Pm019 ustaw 3 ( 3A prąd znamionowy silnika)
- Pm020 ustaw 3000 (obroty znamionowe)
To czy sterownik jest w stanie wysterować silnik i czy silnik osiągnie max. obrotów ( bez mach3) można sprawdzić wchodząc w parametr
Pm177 ( JOG speed) i postępując zgodnie z instrukcją.
Co do ustawień w machu to moje uwagi uzależnione są od twoich ( wyczerpujących ) odpowiedzi na pytania zawarte w tym poście.

Pozdrawiam.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”