servo 90ST-M02430

Witam,

Dzięki za odzew, a więc tak .... do komunikacji używam portu USB, nie używam wejścia analogowego do sterowania prędkością. Ustawiając w machu np f 500 na sterowniku pokazuje 245 zwiększam do 600 czy wyżej i dalej ta sama prędkość. W programie w zakładce silnika ustawiony mam podział na 10 000 kroków, zmieniałem wartości przyspieszenia ale nie wiele to dało. Jeżeli odłączę sterowanie, mogę ustawić prędkość ręcznie na sterowniku używając parametru Fn002 -JOG - serwo śmiga do 3000 jak nic, jednak po podpięciu sterowania w parametrze Fn002 mam ERR.
U mnie są trochę inne numery parametrów nie Pm tylko Pn.
W Pn0177 jest wartość i nie mogę nią sterować prędkością serwa, u mnie do ręcznego sterowanie obrotami jest parametr Fn002.
Parametr Pn019 powinienem chyba ustawić na 15A, mój sterownik to AASD-15A.

Pozdrawiam
Amnon

Witam.
Co do oznaczeń parametrów to rzeczywiście powinno być Pn (przepraszam, moje przeoczenie ). Parametry oznaczone jako " Fn" są to parametry funkcyjne za pomocą których możemy wykonać jakąś operację na sterowniku. Natomiast parametry oznaczone jako " Pn " są to wartości liczbowe ustawień parametrów sterownika. Parametr Pn0177 określa zakres zmian obrotów przy użyciu funkcji JOG (Fn002). Parametr Pn019 to znamionowy prąd twojego silnika a nie sterownika. Oznaczenie sterownika -15A określa jakim max. prądem możemy obciążyć sterownik.
Nadal mam zbyt mało informacji odnośnie ustawień parametrów w mach3 , napisz co to jest f 500 i jednostki wskazania sterownika (częstotliwość , obroty ) i gdzie to ustawiasz. Dobrze by było znać wszystkie ustawienia parametrów "Pn".
Na podstawie podanych już przez ciebie informacji ( różnica wskazań w mach3 i sterownika) możemy przypuszczać problem jest w niedopasowaniu sygnału wyj. z macha i wej. sterownika ( częstotliwość). Rozwiązania należy szukać w ustawieniach parametrów sterownika związanych z elektroniczną przekładnią (Pulse electronics gear rozdział 4.3.2 w instrukcji) i parametrów z nią powiązanych.

Pozdrawiam.
Ps. Instrukcja jest przetłumaczona z chińskiego na angielski bardzo nie dokładnie, czytaj uwagi pod tabelkami.

Witam,

Miałeś rację, zmieniłem Pulse electronics gear parametr Pn098 na 14 i mam max obroty. W machu ustawiłem ilość impulsów na 800 i niby śmiga, ale jak wpisuję w linii komend np X500 f100 to na sterowniku pokazuje mi prędkość 111 ... hmmm.

Pozdrawiam
Amnon

Witam.
Do określenia właściwej przekładni elektronicznej trzeba użyć dwóch parametrów tj. Pn098 (Pulse electronics gear than the molecules of 1 ) i Pn102 (Pulse electronics gear than the dominator). Stosunek wielkości tych parametrów wyznacza przekładnię ( możliwość dokładnego ustawienia przekładni w postaci np. 5/3 , 10000/3000 itp.). W tej chwili masz ustawione 14/1.
Pozdrawiam.

Witam,
Mógłbyś mi wyjaśnić co oznaczają te przełożenia np. 5/3 , 10000/3000? co one nam mówią o obrotach?
Ustawiłem 38/3 i prawie jest ok ale przy ustawionych w machu 1000 obr sterownik pokazuje mi 1003, przy ustawionych 2000 sterownik pokazuje 2006, czy mam to zostawić? nie da się ustawić przełożenia tak aby sterownik pokazywał wartość którą ustawiłem w machu?

Pozdrawiam
amnon

Witam.
Oczywiście że mogę ale nie wiem czy to ma sens. Musisz mi napisać do napędu czego ma służyć to serwo i sterownik bo jeśli do napędu standardowych osi x, y, z w np. ploterze czy frezarce to wszystkie te ustawienia "wezmą w łeb". W sterowaniu osiami istotna jest ilość impulsów potrzebna do przesunięcia osi np.o 1mm ( uwzględniając skok śruby i ewentualne przełożenie na kołach napędowych śruby i osi serwomotoru) to ustawiasz w zakładce "motor tuning" okienko "step per "( ilość impulsów potrzebna do przesunięcia o 1mm). Prędkość z jaką mach ma wygenerować te impulsy ustawiamy w następnym okienku "Velocity"( ilość mm na minutę). Przechodząc teraz do sterownika i serwomotoru to też istotna jest ilość i częstotliwość impulsów. Impulsy te dostarczane są do sterownika z enkodera ( jako sprzężenie zwrotne) który zamocowany jest na osi serwomotora. Upraszczając jest to kontrola czy serwomotor wykonał odpowiednią ilość kroków ( impulsów ) zadanych w machu. Jeżeli wystąpi różnica w tym co zadane zostało w machu a tym co wykonał serwomotor możemy to skorygować za pomocą przekładni elektronicznej w sterowniku. Wskazania obrotów na sterowniku to tylko element informacyjny.
Jeżeli chciałeś tylko sprawdzić sterownik i serwomotor ( czy w ogóle działają) to proponuję na tym poprzestać . Ustawianie parametrów w sterowniku jest to czynność którą wykonujemy po zamontowaniu napędów znając parametry mechaniczne takie jak skok śruby, przełożenie na osiach napędowych i napędzanych uwzględniając parametry dynamiczne jakie chcemy osiągnąć.
Jeżeli będziesz na tym etapie i będziesz potrzebował pomocy to wróć do tematu to wspólnie Ci pomożemy.

Pozdrawiam.

Witam,

Wielkie dzięki hansu2, coraz mniej chętnych do pomocy fachowców, doceniam Twoją pomoc, na pewno się jeszcze odezwę.

Pozdrawiam
Amnon

Witam
Jeżeli juz obcykałeś serwo może opisał bys cos dla potomnych.
Ustawienia itp...
Sam od nie dawna mam takie i mało informacji jest na ich temat

Pozdrawiam