No dokladnie tak PMC to PLC ( glupota nie? ale Fanuc tak ma)
Jedyny plu to taki ze mozesz wejsc w System->PMC i podgladnac program PLC w ukladzie drabinkowym, dzieki czemnu mozesz odszukac linie , gdzie jest ustawiany alarm, ktory ci sie pokazuje i potem cofajac sie po sygnalach znajdzeisz, ktorego z nich brakuje.
Generalnie hydraulika nie wystartuje gdy obwod awaryjny lub oslony sa otwarte. Zaczalbym od sprawdzenia tego. Ew czujnik poziomu oleju lub temperatury.
pozdro