krokowyplc pisze: ↑

27 lip 2026, 23:53

A czy w tym sterowaniu możesz sobie podejrzeć PLC w sterowaniu?

Nie możesz. Możesz tylko obserwować stany poszczególnych I/O, markerów, timerów DB's itd ale nie masz wglądu do struktury programu PLC

W każdym projekcie dla 810D/840 znajdują się zablokowane FC i FB, które są dedykowane właśnie dla tego sterownika. Np FB2, FC30, FC31 ( to akurat obsługa osi) To są wewnętrzne chronione bloki Siemensa. Ale tam nic nie edytujesz i nic nie zmieniasz tylko odczytujesz lub ustawiasz sygnały z bloków danych ( Daten Baustein) DB
Ciebie interesują tylko OB1 i te FC, które nie są dedykowane z góry pod Sinumerika. np powyżej FC50.
Wszystkie DB systemowe są opisane w instrukcjach do Sinumerika i tam musisz się udać po opis co np DB2.DBX.6.1 oznacza bo tylko tego brakuje w twoim projekcie - komentarzy. Oczywiście wszystkie markery M to już inwencja programisty i musisz już śledzić zależności ale tu masz funkcję "Cross reference" i możesz łatwo się poruszac po projekcie

A propos dodatkowego systemu pomiarowego. Ustawiasz to w parametrach osiowych Sinumerika ( Start-up -> MD -> Axis spec data.
MD 30200: NUM_ENCS ( Pamiętaj ,żeby wybrać odpowiednią oś!!!) - jesli masz 2 enkodery to wstawiasz 2 jesli tylko silnikowy to 1.
I teraz dopiero jeśli ustawiłeś sobie tylko jeden enkoder to musisz w PLC zgłosić że to jest twój aktywny system pomiarowy.
Dla osi 1 ( najczęściej X) - będzie to DB31.DBX1.5
Dla osi 2 ( najczęściej Z) - będzie to DB32.DBX1.5
itd itd
Jeśli masz 2 enkodery i chcesz wybrać jako aktywny enkoder nr 2 ( najczęsciej liniał
to ustawiasz odpowiednio
Dla osi 1 ( najczęściej X) - będzie to DB31.DBX1.6
Dla osi 2 ( najczęściej Z) - będzie to DB32.DBX1.6
itd
Jeśli ustawisz na 1 oba sygnały, czyli 1.5 i 1.6 to jako aktywny będzie system pierwszy czyli silnik

Drago. Niestety nic z tym nie zrobisz bo ARC to plik binarny do wgrania po RS232 do Sinumerika. Tzw series start up...
Jedyna opcja, żebyś mógł to przekształcić do STEP7 to wgrać ten plik do sterowania i wtedy łaczysz się po MPI STEPem 7 i zgrywasz projekt na PC.
Oczywisty mankament jest taki, że nie będziesz miał żadnych komentarzy i symboliki bo ARC nie zawiera informacji, które masz w oryginalnym projekcie STEP.