Raczej powinienes odwiedzac strony producentow napedow np: Siemens, Fanuc, Heidenhein, Fagor itp gdzie z reguly znajduja sie materialy opisujace systemy napedowe maszyn ( np Siemens ma m.in Sinumerik 810, 840, Synamics itd)
zobacz np tu: https://www.click4business-supplies.sie ... 1-7600.pdf

http://www.automation.siemens.com/mc/mc ... index.aspx

Wlasciwie to tak do konca nie wyjasniles czy chodzi o strone mechaniczna napedow czy o strone sterowania

A moze chcialbys gotowy referat?