Oczywiscie kolego Ryszard. Jak najbardziej popieram pomysl z funkjami M z potwierdzeniem bo bedzie prosciej. Tzn funckja M ustawia wyjscie PLC ( oczywiscie nastepuje stop wczytywania) do momentu potwierdzenia przez wejscie PLC.

Juz to przerabialismy razem tutaj:

https://www.cnc.info.pl/topics84/sinume ... t10321.htm

Jest tu przyklad kodu PLC, zeby to zrealizowac

Z tego co wiem (na pewno jest to w 810/840D), najpierw trzeba przeadresować wejscie/wyjscie w PLC na okreslony parametr IN[] lub OUT[] , ktory to parametr mozna dopiero uzyc z poziomu programu do postawienia warunku IF .....THEN.
Nie ma innej bezposredniej mozliwosci sterowania I/O PLC przez program NC