Ale i tak nawet jak uzyjesz ASUP to musisz odwzorowac wejscia w PLC.

No mysle, ze podobnie jak w przypadku M81-M80 - skorzystaj z bloku DB21

No nie wiem... ja tak gleboko nie siegam. Ale z tego co pamietam, to trzeba i tak przypisac w PLC, ale nie chcialbym cie wprowadzac w blad.
Moim zdaniem najlepiej zrobic to w PLC, bo nawet jak przypiszesz I/O przez dane maszynowe i w progamie, to i tak trudno ci bedzie zrealizowac potwierdzenia, zatrzymania i etc.
W PLC masz wieksze mozliwosci.

Mama nadzieje ze skoro pomoglem choc troche to odwdzieczysz sie punkcikiem "Pomógł"

pozdrawiam

Najlepiej bedzie, jak uzyjesz funkcji M zamias A_IN, A_OUT.
Poniżej gotowy blok PLC, ktory obsluguje funkcje M80/M81 z potwierdzeniem.
Dla Simatic S7-300

Tutaj gotowy network:

O DB21.DBX 204.1 //zalaczenie z f - M81
S M 72.1
O DB21.DBX 204.0 //wylaczenie z f- M80
O DB21.DBX 197.6 //wylaczenie z f- M30
O I 3.7 //przycisk general reset
R M 72.1
A M 72.1
= Q 37.5 //wyjscie sterownika trzeba ustalic
O DB21.DBX 204.1 //zalaczenie z f- M81
O DB21.DBX 204.0 //wylaczenie z f- M80
// O DB21.DBX 197.6 //wylaczenie z f- M30
S M 72.0 //zmiana funkcji M81/M80
O I 3.7 //general reset
O
A I 33.3 //potwierdzenie wykonania f-cji M80,M81; to wejscie trzeba ustalic
AN DB21.DBX 204.1 //zalaczenie z f- M81
AN DB21.DBX 204.0 //wylaczenie z f- M80
AN DB21.DBX 197.6 //wylaczenie z f- M30
R M 72.0
A M 72.0 //zmiana funkcji M81/M80
S DB21.DBX 6.1 //READ IN disable
S DB21.DBX 6.0 //FEED disable

komentarz:
wywolanie w programie CNC funkcji M81 powoduje usatwienie stanu aktywnego na wyjsciu (tu:Q37.5) i zatrzymanie wczytywania i posuwu ( READ IN i FEED disable) do momentu potwierdzenia na wejsciu (tu: I33.3)
Wywolanie M80, M30 lub wcisniecie przyciku Reset powoduje przejscie Q37.5 w stan 0
pozdro