Żeby przyspieszyć w ciasnych łukach musisz zmienić wartość parametru "Interpolation angular speed" - wartość domyślna to 180. Podwyższenie tej wartości zwiększa prędkość w łukach.
Wartość ta jest w danych maszyny, osie, i odpowiednio zmień zarówno dla osi X jak Y.

Pozdrawiam,