Jeszcze raz to podłączenie dla pewności

Tranzystor z przekaźnikiem tak czy w wersji A i B powinien działać no i okazało się że mam NPN NC no i do podłączenia do HOME to raczej słabo więc trzeba to obrócić... czy może być jak na schemacie

Oki

Działa kręci się ładni.
Teraz tylko pneumatyka i wszystko.

Co do samego PC817 to myślałem dodać po to by zasilać 24V cewkę przekaźnika.
Niestety z elektroniki to raczej orłem nie jestem więc składam z tego co podpatrze...

Czyli Taki tranzystor normalnie mogę zasilić z 24 i będzie działał bez PC817

Czujnik Home talerza wg instrukcji a co z czujnikiem sprawdzającym czy jest narzędzie w uchwycie?

[ Dodano: 2014-12-12, 11:45 ]
Dobra to już działa tylko mam taki problem... Gdy W łącze oś A i zaczynam prace (START) wtedy oś mimo tego że nic nie ma ustawionego zaczyna się wolno obracać oraz całe reszta z nią tak jak gdyby jechała w jakieś miejsce tylko dlaczego? Jak ustawić te parametry by maszyna się wyzerowała (HOME) i tyle a potem podczas pracy XYZ już nic nie chciała od A

Znaczy nie musi iść przez bufor 74541 tylko bezpośrednio do drivera silnika? Kiedyś rozmawialiśmy no i kojarzy mi się by dać...

Witam

Podłączam po woli wszytko dla zmieniarki i zrobiłem bufor na elemencie 74HCT541 podłączony jak na schemacie:

Jakie są skróty w programie by obrócić silnikiem?
Czy nie muszę gdzieś jakiś rezystorów podłączyć?
Co dać by z wyjść OUT6 i OUT7 móc sterować przekaźnikami na 24V czy np PC817 (takie mam w zapasie) mogło by być tylko jeszcze co dodatkowo jeśli chodzi o rezystory czy coś innego...