ma555rek pisze:

Nie powinno tak działać

to raczej jakaś wczesna wersja, teraz pewnie jest już poprawnie

Teraz już jest raczej ok - znajomy wkłada je do maszyn i nigdy nie zaobserwował takiego efektu.

Nie powinno tak działać - niestety producent sp....ył oprogramowanie.
Nie ma powodu aby tak działało.

Z ciekawości - jaki to producent ?

Możesz wziąć serwa bazowane na silnikach krokowych - jedne z tańszych i najłatwiejsza przekładka ( jest to silnik krokowy + enkoder + sterownik).

Nie dadzą takiej dynamiki jak np. BLDC czy AC, ale gubienia kroków już nie będzie.