Leoo pisze:Nic podobnego. Sterowniki BLDC (BLMC) są bardzo szeroko stosowane w modelarstwie a ich 99% to konstrukcje bezczujnikowe.

To prawda. Trzeba tylko cyfrowo obrabiać sygnał zwrotny napięcia z cewek.

Ja sam mam taki układ w sterowniku serwo (nie chciałem mieć takiego ograniczenia jak Ulli). Zacznę jednak od prostszego rozwiązania - TLP i małe transformatory dwuuzwojeniowe (3 sztuki, każda 8zł). Dopiero jak ten układ uruchomię, to spróbuje znowu przejść na IR ( wtedy będe miał gwarancję że walczę tylko z mostkiem a nie ze swoim programem).

Co do płytek - projektowałem układy w energetyce i znam te normy. Dlatego też sprawdzę rozwiązanie na TLP, które łatwiej jest zaprojektować aby separacja była odpowiednia.

Ja tam miałem BAV21 bodajże.

Diabełek siedzi w szczegółach, a to że IR2184 nie umożliwia pracy statycznej ( bo musi mieć "okno" na ładowanie kondensatora) znacznie utrudnia jego uruchomianie (musiałem uwzględnić to w programie).

Układ na TLP (hybryda transoptora i sterownika IGBT/MOSFETA) i transformatorach nie jest wiele droższa a łatwiej będzie mi to uruchomić. Poza tym optoizolacja przyda się dla wyższych mocy

Znalazłem błąd - wyszło na to że dioda łącząca VCC z VBB była uszkodzona ( pełne zwarcie) i dlatego układ szalał.

Układ działa, ale chcę go jednak przeprojektować (trochę się zraziłem). Wezmę TLP250 i po prostu nawinę sobię trafo z 5 uzwojeniami wtórnymi - wtedy będę miał niezależne zasilania (oraz optoizolację mostka).

Chcę zrobić uniwersalną końcówke mocy do moich projektów - w pełni optoizolowaną ( sygnały analogowe na IL300). Będzie mogła być konfigurowana do krokowców, BLDC oraz falownika.

Leoo pisze:iekawa sprawa? IR2184 spokojnie pracują do 600V. Prawdopodobnie nastąpił jakś błąd aplikacyjny. Kiedyś parałem się projektem bezczujnikowego sterownika BLDC a jako gatedrivery zastosowałem IR2101 (gdzieś leży w szufladzie). Mają one nieco inną konstrukcję niż IR2184, gdyż mogą pracować niezależnie a nie tylko przeciwsobnie.

Aplikacja IR2184 jest prosta. Ja u siebie mam 28V z zasilacza ( z ograniczeniem prądowym). Pochodzi trochę i upala IR2184. Już ze 3 upaliłem - i nie wiem gdzie szukać problemu. Coś się paprze - zrobię jeszcze jedno podejście i jak nie znajdę to wymieniam na TLP250 ( zasilane z wielouzwojeniowego transformatora).

Jeśli kolega jarekk dysponuje czasem i chęciami to zdecydowanie polecam projekt sterownika BLDC, bazujący jedynie na enkoderze.

W tej chwili uruchamiam dwa projekty - jeden to sterownik silnika krokowego, opartego na Mega88. Miałem poważne problemy z układem mocy ( IR2184 wraz z IRF530 ciągle zawodziły - uszkodzeniu ulegały IR2184 ). Zmieniłem projekt i teraz będę miał układ mocy na TLP250 + IR530. Efektem ubocznym będzie optoizolacja sterowania ( będzie można założyć IGBT ) i zasilać naprawdę dużym napięciem.

Drugi - to następca UHU. Jak uruchomię, to mając nowe doświadczenia zaprojektuje płytkę która w zależności od oprogramownia będzie albo sterownikiem BLDC albo falownikiem ( wychodzi mi, że różnice są niewielkie )

Chęci mam duże, ale czasu mało . Niestety będzie to szło powoli.

Co do sterownika bazującego tylko na enkoderze - widzę tylko jedną trudność. Rozruch do momentu uzyskania pierwszego sygnału HOME. Potem już nie ma problemu.

Wiem że mozna robić bezczujnikowo - tyle że dla mnie nie jest jasne - PO CO ? - skoro silniki BLDC mają praktycznie zawsze sensory. A te są bezkontaktowe i nie zużywają się ( więc prawdopodobieństwo awarii jest nikłe). Poza tym jak ma się już enkoder to jego również można zaprząc do pracy ( zamiast czujników Halla - wyjście Home będzie synchronizowało w sposób absolutny pozycję wału silnika)

Mam już prawie gotowy program do mojego sterownika DC (na dsPIC30F2010) - będę go przez święta uruchamiał. Wziąwszy większy chip ( 30F6010) można łatwo będzie przerobić go na bldc

Wystarczy(no prawie) jeden układ FPGA

Link do pdf'a