Znaleziono 43 wyniki

autor: jarekk
02 lis 2012, 13:54
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterownik na ST L6474
Odpowiedzi: 116
Odsłony: 12663

piotr_olbrysz pisze: tzw. zwierciadła i na tym budują OCP, reszta patentów jest za wolna.
Mam takie, ale nie jako zwykłe tranzystory, tylko całe kombajny - z wszelkimi zabezpieczeniami. Niestety przez to częstotliwość pracy ograniczona jest do kilku kHz.

Co do mostka - cos takiego świtało mi poprzednio, tyle że ze scalonym driverami
autor: jarekk
02 lis 2012, 13:08
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterownik na ST L6474
Odpowiedzi: 116
Odsłony: 12663

Do tej pory wszystkie problemy i "upalenia" pojawiały mi się nie w przypadku brutalnych zwarć, ale gdy podłączałem duży silnik ( tak 3..4A - z niską rezystancją ) i ustawiałem mały prąd pracy.

To są dość trudne warunki, bo testowane są "dead zone" komparatora i układu zabezpieczenia prądowego.
autor: jarekk
02 lis 2012, 12:41
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterownik na ST L6474
Odpowiedzi: 116
Odsłony: 12663

Czy lubię ten układ ? TBD
Koledze lu-dzik udało się uruchomic ten układ, ale chyba bym już niego nie wrócił.
Jeżeli scalony driver - to bardziej THB6064AH ( choć mam nadzieję że moje tranzystorki też zawalczą).
autor: jarekk
02 lis 2012, 11:20
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterownik na ST L6474
Odpowiedzi: 116
Odsłony: 12663

Wiem, można tak - tyle że to komplikacja, bo cięzko o gotowe pasujące części.
Mam wrażenie że producent celował jednak w stosunkowo małe silniki - co im szkodziło dać sensowną obudowę z nóżkami (jako jedną z opcji) ?

Ja kiedyś używałem taki patent:
http://www.tme.eu/pl/details/fk24413dpa ... -13-d-pak/#
autor: jarekk
02 lis 2012, 09:24
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterownik na ST L6474
Odpowiedzi: 116
Odsłony: 12663

lu-dzik pisze:Brak dobrego odprowadzenia ciepła.
To prawda. Niemniej jednak parametry układu należy traktować z ostrożnością i w zależności od obudowy podzielić przez 3..5x - przynajmniej według mnie. I pogodzić się z faktem że 4 warstwowa płytka to jednak konieczność, bo nie ma łatwego sposobu przyczepienia tu radiatora ( ewentualnie może jakiś lutowany do PCB by się nadał)
autor: jarekk
24 paź 2012, 17:28
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterownik na ST L6474
Odpowiedzi: 116
Odsłony: 12663

No to przymiarka:
- napięcie robocze - 42V
- prąd roboczy - 4A RMS
- tranzystory - STP55NF06 - 60V/50A/0.015R - http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... s/7544.pdf
- sterownik - IRS2183SPBF ( HIN/LIN) lub IRS2184SPBF ( IN/ENABLE)

Obrazek
autor: jarekk
24 paź 2012, 11:23
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterownik na ST L6474
Odpowiedzi: 116
Odsłony: 12663

W tej chwili rysuję schemat z IRS2108SPBF oraz STP55NF06.

Może zrobimy wspólny projekt ? Mogę rozdzielić część mocy oraz sterującą - wtedy każdy będzie miał swoją część do zabawy.
autor: jarekk
23 paź 2012, 23:46
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterownik na ST L6474
Odpowiedzi: 116
Odsłony: 12663

ursus_arctos pisze:Od razu proponuję dać HIP4081A.
To może być faktycznie ciekawa alternatywa.
Cenowo nie jest źle - czeka mnie zamówienie w Digikey'u

Wersja DIP ( w $ )
Price Break Unit Price Extended Price
1 5.71000 5.71
25 4.64000 116.00
100 3.24000 324.00

Może fakt - dać taki układ, do tego duży kondensator Low ESR na zasilaniu + mały foliowy, szybkie diody Schotky na wyjści do zasilania/masy. Taki układ miałby tę zaletę że dobrze by się robiło dno niego płytkę na 2 warstwach.

Początkowo wydawało mi się że układ N/P mosfet będzie prostszy. Ale po dodaniu tych wszystkich zabezpieczeń i kondenstorów HIP4081A wygląda kusząco - chyba narysuje schemat aby się przymierzyć.

[ Dodano: 2012-10-24, 00:02 ]
Ciekawy wątek
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1697600.html
Od razu przypominają mi się moje walki z IR21xx i ten siwy dym ;-)
A już się tak dobrze zapowiadało :-(

[ Dodano: 2012-10-24, 00:07 ]
Raven pisze:Konfiguracja bardzo ciężka do zabicia
Coś takiego pewnie stosują chińczycy w swoich M54x. Jest to +/- coś co chciałem zrobić u siebie stosując gotowe układy microchip'a jako drivery ( co by już nie mieć NPN/PNP).
Ja nie jestem aż tak sprytne :-(, ale google wie wszystko - w dokumencie jest wyjaśnienie jak to działa ( jakby nie było do końca jasne)

http://www.infineon.com/dgdl/ap0806010_ ... 2357b0001e
Obrazek
autor: jarekk
23 paź 2012, 20:08
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterownik na ST L6474
Odpowiedzi: 116
Odsłony: 12663

piotr_olbrysz pisze:Ja bym pracował na zasilaczu z ograniczenim prądowym .
Używam takiego - ma ograniczenie prądowe 3A a uszkodzeniu uległy mi tranzystory mające katalogowo 4.5A ( choć pewnie się też pogrzały - wtedy mają obniżony "rating" )

Co do algorytmów - mam płytkę referencyjną microchip'a. Układ chodził koncertowo. Pobawiłem się ustawianiem parametrów, sprawdziłem oscyloskopem sygnały ( w szczególności pomiar prądu ). Bardzo mi sie podobało - zwłaszcza sterowanie napięciowe z dwoma regulatorami PID do prądu.

Zabawa trwała dopóki nie upaliłem tranzystora i sterownika mosfetów - układ nie ma diód zabezpieczających (choć tranzystory powinny wytrzymać 80V) . Dlatego zdecydowałem się na budowę własnego sterownika, z przewymiarowanymi tranzystorami i zabezpieczeniami - bo działający algorytm mam. Mój sterownik jest kompatybliny programowo z tym Microchipa, dlatego będę po prostu rozwijał ich notę referencyjną ( np. nie wspiera sterowania step/dir, musze też sprawdzić działanie zabezpieczenia nadprądowego ). Pewnie by trzeba dodać jeszcze pomiar temperatury na płytce.

Obrazek


http://www.fairchildsemi.com/ds/FD/FDS3992.pdf
http://www.fairchildsemi.com/ds/FA/FAN7384.pdf
autor: jarekk
23 paź 2012, 17:42
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterownik na ST L6474
Odpowiedzi: 116
Odsłony: 12663

jarekk pisze:Co do układu do generalnie lepiej działają N-MOSFET niż P-FET
Wiem - jestm świadom tego. Dlatego dobrałem N i P w taki sposób aby pojemności bramki były podobne ( co skutkuje tranzystorem N o dużo wiekszym prądzie niż potrzeba). Tu jeszcze nie mam jasnosci, bedę eksperymentował.

Nie planuję iść w naprawdę duże prądy/napięcia - obecny układ da się używać do około 35..45V. Powinno mi wystarczyć na długo, nie chcę przekraczać 48V.
piotr_olbrysz pisze:Za chwilę będzie Pan zastanawiał się jak przerobić układ na zasilanie 50V lub lepiej, bo więcej trzeba aby szybko obracać silnikami.
Jeżeli dojdę do tego etapu, to wiem jak to zrobić - tyle że wtedy cena układu jest dużo większa. Wtedy mam niezależne zasilanie driverów i osobny transformator dla samego silnika. No i drivery z wbudowanymi transoptorami. Być moze nawet IR21xx - ale najpierw muszę mieć pewność że wszystkie inne elementy ( pomiar prądu, zabezpieczenia, alogrytme sterowania) są OK - wtedy zmienie same sterowanie mostkiem ograniczajc liczbę zmiennych do ogarnięcia na raz

piotr_olbrysz pisze:Przy sterowaniu tranzystorów pracujących w takim mostku trzeba pamiętać, że istnieją czasy załączania i wyłączania tranzystorów. W Pana układzie tranzystory górne będą wolniej załączane i wyłączane bo sterowanie jest buforowane tranzystorem z opornikiem 10k w drenie. W doborze parametrów PWM timera CPU dobrze o tym pamiętać dając rozsądny czas gdy oba tranzystory w jednej gałęzi są OFF.
Używany przeze mnie procesor ma sprzętowe mechanizmy do kontroli dead-time'u. Usatwię to bardzo konserwatywnie ( zacznę gdzies w okolicy 500ns .. 1uS ). Ostateczne strojenie zrobię oscyloskopem.

Wróć do „Sterownik na ST L6474”