Proponuję aby kolega poczytał materiały z :
http://www.ucos-ii.com/

Jest to przykładowy system operacyjny zarówno na PC jak i na mikrokontrolery.
Jego budowa, mechanizmy, serwisy oraz przykłady poniekąd odpowiadają na pytania jak uzyskać "wielowątkowść"

Nowiesz, jeżeli masz sygnały na jednym porcie procesora(mikrokontrolera), to sprawa jest taka sama jak na LPT.

Ja w swoim sterowniku silnika krokowego na AVR Mega88 mam w jednym "cyklu" do ustalenia aż 8 sygnałów ( na dwa mostki "H", czyli 8 tranzystorów). Zastosowanie inne ale problem podobny - potrzebny jest tu silny synchronizm.

Zakładając 1 instrukcję na jedno wyjście - 8 cykli, każdy 1/20MHz czyli całość zajmuje 0.4us. W moim zastosowaniu jest to opóźnienie pomijalne.

Podaj konkretne zastosowanie(lub problem)- co potrzebujesz zrobić, bo Twoje pytanie jest zbyt ogólne.