U góry są transoptory aby dopasować (przesunąć) sygnały sterujące ( bo poziom napięć u góry VDD jest podniesiony około 80V względem procesora). Poza tym jest tam sprytny trick aby uniemożliwić jednoczesną aktywację góry i doły ( Dlatego do sterowania górną częscią używane są sygnały LSW i HSW. Dół jest sterowany niezależnie)

Nie ma sprawy
http://www.kartech.org/cnc/controller.pdf

A co do wyboru procesora - to polecałbym wziąć coś z większym zapasem mocy - może nawet już nie Mega128 ale np. któryś z corem ARM7 (kolega marcomp77 ma taki jeden fajny kit)

chomikaaa pisze: konstrukcja mostka H 60V 5A 10Amax chwilowe

Tu akurat nie powinno być problemu. Kolega marcomp77 przedstawiał już projekt końcówki mocy na IR21xx. Ja ze swojej strony mogę służyć swoim projektem ( w trakcie realizacji - dlatego jeszcze nie przedstawiłem go szerzej) - sterownik silnika krokowego 10A / 80V realizowany na Mega88/IRF530/IRF9530/MC34151 ( ale uwaga - za cenę uniwersalności wymaga dedykowanego zasilacza - rówież w projekcie). Całość jest na etapie wykonywania płytki (termotransfer) i kończenia programu.

Pliki w Eagle 4.16
http://www.kartech.org/cnc/projects.zip

chomikaaa pisze: sprzezenie zwrotne z enkodera posiadam enkodery inkrementalne 2-3kanalowe sprawne sprawdzalem na oscyloskopie

Do podobnego projektu używałem Mega128 z jego sprzętowymi licznikami ( aby liczenie nie polegało na softwarze)