prokopcio pisze:aj... nie rozumiemy się... u mnie właśnie jest tak jak opisujesz - jak zawiesi się transmisja to dalej maszyna pracuje z pamięci ale transmisję komputer odłącza całkiem od usb (nie mogę jej wznowić) pomaga jedynie wyciągniecie wtyczki usb i ponowne jej podpięcie.

Takie rzeczy widziałem gdy komputer miał zabezpieczenie nadprądowe na +5V na USB - wtedy faktycznie odłączał USB. W sterownikach FTDI jest API które pozwala na symulację odłączenia wtyczki - nie pamiętam jakiego układu używa kolega do USB.

oprawcafotografii pisze: Nie ma sensu sie meczyc z USB, jesli sa chocby niwielkie sznse,
ze nie bedzie dzialac jak trzeba.

Jakub

USB ma sens, ale nie da się tego zrobić bezpośrednio.

Ja też mam sterownik na USB. Ale robię to trochę inaczej niż kolega Prokopcio - ładuję cały program do pamięci sterownika ( tak działa mój sterownik dla Piotra Rakowskiego - dla jego Tappera do ploterów termicznych). Kolega prokopcio też mógł by tak spróbować - no może nie cały program, ale spójną grupę wektorów tak, że urwanie transmisji nie zepsuje prace - najwyżej maszyna zatrzyma się na chwilę ( szeregowy flash 32Mb nie jest drogi)

Trzeba zrobić dobry projekt elektryczny - transmisja może się urwać, ale nie może to zresetować procka. Może kolega wstawi pomiędzy komputerem hub ( ale zasilany ) - też może pomóc. Widziałem już gdzieś pierwsze układy które optoizolują USB ( bardzo egzotyczne, widziałem raz reklamówkę, potem już nie mogłem ich znaleźć).

LAN jest trochę lepszy - transformatory zapewniają izolację, ale jak będą zakłócenia, to i tak transmisja się urwie bądź zwolni.

Niestety MACH nie wspiera mojego trybu pracy - to znaczy nie jest mi w stanie wygenerować bezpośrednio całej ścieżki ( generuje w czasie rzeczywistym tak do 2s naprzód).

No i jeszcze nie zasilaj układu z USB - weź zewnętrzny zasilacz do swojego układu.

Mogę oddać swój - stety/niestety dostałem dwa duże zlecenia i nie ma szans abym mógł się nim na serio pobawić przez dłuższy czas

Niech kolega prokopcio zdecyduje - jeżeli tak to proszę o adres na PW

Ja to robię tak - jeżeli użytkownik ustawi wszystko na maksimum ( prędkość bezpieczną i maksymalną) to wtedy umożliwiam tylko zmniejszanie prędkości. Normalnie ustawiam prędkość maksymalną i bezpieczną w okolicy 70% wartości krytycznych - wtedy zostaje możliwość dostrojenia prędkości ręcznie.

Aha - uruchomiłem kontroler - działa na mojej drewnianej maszynce testowej. Teraz w weekend pobawie się więcej ( podłącze oscyloskop ).

prokopcio pisze:ścieżki zostanie taka sama a tylko zmienię wszystkie prędkości "proporcjonalnie" co jednak ma swoje minusy

Jakie minusy ? Przecież to tak powinno się robić. Ja u siebie skaluję przerwanie taktujące generowanie kroków dla wszystkich osi ( wtedy to jest bezkosztowe)

A wcześniej można ustalić/policzyć w jakim zakresie zmiany są dopuszczalne