od dłuższego czasu zabieram się do napisania na forum, ale dopiero teraz mam go trochę, więc przedstawię co udało się osiągnąć. Niestety wiele prac było przeprowadzanych poza moim domem, więc nie miałem możliwość wykonania zdjęć z poszczególnych etapów budowy. Frezarka ta została wykonana na potrzeby mojej pracy magisterskiej – której celem było zbudowanie systemu sterującego tego typu urządzeniami. Za interpolację liniową i kołową odpowiada mikrokontroler SAM7x komunikujący się z komputerem za pośrednictwem sprzętowego interfejsu USB, całością steruje napisana przeze mnie aplikacja. Pomimo, że już obroniłem się parę miesięcy temu w dalszym ciągu rozwijam program – m.in udało mi się dodać obsługę pętli G23, co wymagało radykalnych zmian w kodzie aplikacji, ale dzięki temu łatwo teraz mogę go wzbogacić o obsługę podprogramów itp. Aktualnie zaczynam szukać pracy więc mam trochę czasu na to
. Aplikacja umożliwia obecnie konwersję plików graficznych, a w przyszłości również dxfów. Ewentualne plany to dodanie pamięci SRAM, i zrobienie porządnej płytki bo jak widać na zdjęciach, to wszystko trzyma się na pająku. Myślę również o komunikacji przez Ethernet oraz emulacji obróbki. Na razie traktuje to jako dobry sposób na wzbogacenie wiedzy o programowaniu, OpenGLu oraz o sposobach sterowania tego typu urządzeniami – zbudowanie od zera całego systemu daje naprawdę dużo satysfakcji. Dziękuję wszystkim którzy wypowiedzieli się w moim temacie, bo trzeba otwarcie przyznać, że jako elektronik o mechanice miałem/mam niewielkie pojęcie, ale moja konstrukcja jest dowodem na to, że dzięki forum naprawdę można zbudować fajne urządzenia. Jakkolwiek oceniacie moją konstrukcję, to ja jestem z niej zadowolony, służy mi na razie do ulepszania sterownika, ale pierwsze próby wyglądają zachęcająco. Oczywiście wiele rzeczy bym zmienił i poprawił ale to może w następnej konstrukcji....
.
Sterownik
Program sterujący
więc będę musiał kombinować.
