Czyli wszystkie dane pozycjonowania można sobie o kant du** rozbić
A w ogóle jest liczony krok i sprawdzany na enkoderze czy impuls z enkodera jest całkowitą wykładnią pozycji

Witam
Aja tam jakoś dalej jestem de-bil ....
bo nie rozumiem rozwiązania krokowca z enkoderem
Co daje enkoder w tym przypadku
Nadgoni zgubiony krok czy pozycjonowanie się poprawi
Jak działa sterownik do takiego cuda cały czas będzie próbował nadgonić zgubiony krok gdy zablokuje silnik czy tylko wywali error że nie dojechał
Pozdrawiam