kwarc pisze:sam zamowilem jakis czas temu u kogos uhu ale z moja koncowka co wzbudzilo troche zdziwienia zalozylem to do silnikow 100v20A i chodzilo bez nagrzewania sie ,uhu jest niezla propozycja dla amatorow !!! jednak porownujac z profesjonalnymi serwami nawet starymi ma wady , mniejsza szybkosc reakcji !!! to co cechuje profesjonalne serwa to szybkosc reakcji !! prosze o opinie innych na ten temat !

Zrobiłem sterownik od zera na procesorze sygnałowym microchipa sterownik ma bardzo duże możliwości max częstotliwość sygnału step dir oraz wejścia enkoderowego to to 10MHz po za tym wszystkie te sygnały są różnicowe.
Pozdrawiam

[ Dodano: 2009-10-03, 13:37 ]
...Chciałem napisać zrobiliśmy ponieważ nad projektem pracowało kilka osób

Z górą za miesiąc otworzę nowy temat przez ten czas robiłem sterownik z końcówką w tym momencie steruje maszyną fyj 40R to jest prawie 10 tonowa frezarka. Silniki ją napędzające to serva DC o parametrach prąd znamionowy 30A przy 150V a prąd w piku do 90A. Ale tak jak mówię maszyna musi pochodzić jakiś czas zanim opiszę sterownik, żeby mieć pewność co do bezawaryjnej pracy.
Pozdrawiam
Paweł

PS. Niektóre noty katalogowe ostrzegały o koniecznosci dołożenia kondensatórw na PGD/PGC przy procesorze - może to było problemem.

Dzisiaj lub jutro pożyczę jeszcze raz programator od kolegi z uczelni. Jak nie pomoże to będę wdzięczny za przesłanie programatora.

Witam
Przepraszam za kolejną długą przerwę w temacie ale tak się złożyło że miałem bardzo ciężki okres na uczelni, a na to nałożyły się pewne sprawy osobiste i w efekcie nie miałem czasu nawet zaglądnąć na forum. Dzisiaj a właściwie wczoraj skończyłem sesję więc siądę teraz ostro nad projektem.

Co do ICD2 to właśnie ten programator nie chce coś współpracować z dsPic30f... z rodziną wyżej czyli dsPic33F... już sobie radzi ale ta z kolei działa na 3,3V. Nie wiem czy ma soft'a skopanego w programatorze, czy jest to problem tylko z tym konkretnym egzemplarzem.
Co do samego kodu korci mnie by użyć środowiska Matlab Simulink z bloczkami do procesorów dsPic. Mam na uczelni dostęp do stanowisk z takim oprogramowaniem.
W sumie na uczelni większość problemów związanych ze sterowaniem i szeroko pojętą automatyką rozwiązujemy używają pakietu Matlab więc zaprojektowanie sterowania znacznie się upraszcza. W ten sposób zostało zrobione sterowanie do tego robota:
Tripod
Który znajduje się na mojej katedrze. A samo sterowanie jest na układach FPGA i procesorach sygnałowych TI.
Prawdopodobnie na pracę przejściową wezmę temat związany ze sterowaniem silników przy pomocy układów FPGA.

Chcesz w prezencie ICD2 ? Trzeba by tylko złożyć.

Jeśli to jeszcze aktualne to z chęcią jeśli nie zadziała z procesorami dsPic30.. to odeślę go z powrotem.
Pozdrawiam

jarekk pisze:I jeszcze pytanie - czy kolega podzieliłby się wynikami swojej pracy - nawet jeżeli nie jest ukończona ? Czy woli to zatrzymać dla siebie ( aby w przyszłości przekuć to jednak na jakiś zysk finansowy) ?

Witam z początku chciałem czerpać z tego korzyści teraz zmieniłem zdanie i udostępnię chętnym moją wiedzę zdobytą przy projektowaniu.
Możliwe że w przyszłym miesiącu sprzedam kilka standardowych sterowników UHU przystosowanych do tych nieszczęsnych 12V 200W serv na których też popłynąłem
i za te pieniążki wrócę do testów.

Co dsPiców to jestem bardzo nakręcony żeby coś z tego wyszło przy okazji można by w miejsce standardowych driverów wstawić coś lepszego w taki sam sposób jak z procesorem plus kontrola prądu i sterownik powinien śmigać aż miło.
W poniedziałek spróbuję coś ruszyć z dspic teraz miałem problemy z odpaleniem programatora okazało się że nie obsługuje rodziny dsPIC30 ale z dsPIC33 już sobie radzi mam sample dsPIC33FJ32MC202 ma obsługę enkodera 16bit licznik.
prędkość 40MIPS 11bitowy PWM o częstotliwośći 20kHz szybkie przetworniki. Jedyny mankament to zasilania 3,3V.
Proponuję od przyszłego tygodnia zacząć projekt będę na bierząco konsultował z kolegami prawdopodobnie głównie z kol. Jarkiem.
Wszystko oczywiście nie komercyjnie.
Pozdrawiam

Witam
Co tu dużo mówić tylko jedna osoba wykazała zainteresowanie tematem jak podałem wstępny spis elementów i ceny. Zainwestowałem w to kupę kasy(ponad 1000zł) popaliłem parę elementów i koszty mnie zjadły. Nie jestem cudotwórcą pieniędzy na projekt nie urodzę. Przy okazji nie potrafię zaprojektować takiego sterownika bez testowania różnych rozwiązań w praktyce. Na wakacjach jak coś zarobię to na pewno wrócę do projektu.
Teraz projektuję własny kontroler na mikroprocesorze microchip'a. Konkurencja dla kontrolera UHU sam procesor bez dodatkowej elektroniki.

Przepraszam tych którzy liczyli na szybkie ukończenie projektu.

Pozdrawiam

- na jakim elemencie jest budowana ( tzn. na jakim drajwerze bramki)

Na TLP250 z wtórnikiem na (BDV65B/BDV64B) i to jest zdaje się również odpowiedź na pierwsze pytanie (na UHU też planuję zastosować transoptor jako wyjście sugnałów PWM do końcówki).
A co do zabezpieczenia przeciwzwarciowego to jedynie kontrola prądu przez UHU za pomocą LEM'a bądź odpowiednika z ABB.

A teraz informacja dla wszystkich po kolejnych próbach muszę przejść na mocniejsze tranzystory oraz diody ( DSEI60-06A) cena trochę skoczy (po skończeniu końcówki każdemu zainteresowanemu prześlę spis elementów).

[ Dodano: 2008-02-13, 02:05 ]
Wysłałem spis elementów najbardziej zainteresowanym. Cena wyszła dużo wyższa niż się spodziewałem. Spróbuję jeszcze zejść z liczbą tranzystorów do 4 (teraz po 8 na mostek).
Pozdrawiam

Proponuję poczytać w:
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic669852.html

Mam ich 10 minut samochodem od domu . Kupiłem 3 sztuki

Dzięki za pomoc poleciał punkcik

Pozdrawiam

jarekk pisze:To nie bierz LEM'a. Ja do siebie wziąłem element ABB - cena gdzieś pomiędzy 20..30zł. Mam u siebie prąd w szczycie do 40A więc już nie było siły. Jedyny minus to zasilanie +/-12 V

A gdzie się Kolega zaopatruje w te przetworniki. Z tego co wiem to w DACPOL-u można kupić LEM'y.

CZAS NAGLI MOC PILNIE POTRZEBNA

Wiem wiem
Robię co mogę ostatnio śpię po 3-4h testuję końcówkę i w przerwach uczę się na egzaminy.
Na feriach powinienem skończyć całkiem część mocy. Zostanie tylko przeróbka UHU.
Pozdrawiam

Jednak termin zrobienia końcówki przesunie się o parę dni. Jak na razie tranzystory wytrzymują pobór prądu rzędu 1,6KW i są letnie (40V 40A) muszę to wszystko przetestować na 320V czyli napięcie sieciowe wyprostowane i wygładzone na kondensatorach (nie mam odpowiednio dużego transformatora). Tutaj na pewno pojawią się nowe problemy. Mam nadzieję że mój oscyloskop to wytrzyma
Do zrobienia zostanie jeszcze sposób komunikacji z sterownikiem.
Chciałbym zrobić jednak kontrolę prądu na LEM'ach - proste... ale drogie.

Pytanie czy końcówka ma być zrobiona w całości to znaczy elektronika + okablowanie + radiatory i jakaś obudowa?
Wtedy będę mógł trochę inaczej chłodzić tranzystory (nie przekładki silikonowe tylko dobra pasta pomiędzy radiator a tranzystor) z wyprowadzeniem napięcia na radiatory więc sterownik będzie musiał być zamknięty w obudowie.
Pozdrawiam