A więc dla silnika krokowego nic się nie stanie bo silnik po prostu zgubi krok-zatrzyma się a sterownik będzie nadal generował impulsy co jednak nijak się ma do spalenia go ponieważ sterowniki mają ograniczenia prądowe. Przy serwomotorze jest inaczej zawsze masz z silnikiem jakiś enkoder dzięki któremu sterownik może dynamicznie korygować pozycję jeśli Ci przystawi silnik to sterownik dostanie ileś tam impulsów step które nie zostaną wykonane i sterownik zatrzyma silnik.
Więc nie trzeba stosować żadnych wynalazków typu bezpiecznik na wale.
Pozdrawiam