Z tym problemem spotkałem się przy projektowaniu swojego sterownika. W trakcie pracy co kilka ms zrzucałem po RS232 kolejny uchyb. Zauważyłem że mniej więcej liniowo rośnie uchyb w zależności od prędkości. Tłumaczę sobie to tym że jak wiadomo silnik wytwarza back EMF im większa prędkość tym większe....

A co by kolega polecał do pomiaru prądu ? Mam w szufladzie kilka różnych sensorów Halla ( z Allegro Micro - ACS7xx i ABB EL25P1) , ale żadnego nie sprawdzałem jeszcze w aplikacji wymagającej szybkiego pomiaru prądu Ja używałem do tej pory między innymi LEM LA-100P ale to dlatego że dorwałem w niezł...

Robiliśmy u nas w firmie coś podobnego z dużą frezarką z hydraulicznie sterowanymi przełożeniami od napędu wrzeciona w sumie 16 przełożeń. Z macha wysyłana była informacja o obrotach a układ na procesorze zajmował się zmianą obrotów, układ był na tyle sprytny że można było zmianiać te obroty w zakre...

Jeśli chodzi o sposób sterowania końcówką mocy to polecam lekturę:
http://www.fairchildsemi.com/an/AN/AN-6076.pdf
Jeśli Kolega chce robić końcówkę mocy do 150V polecam tranzystory IRFP260N są bardzo popularne i przez to relatywnie tanie w stosunku do parametrów.
Pozdrawiam

Witam Mój sterownik jest pod względem sterowania znacznie mniej skomplikowany ponieważ steruje silnikiem DC. Cała trudność w wykonaniu sterownika polegała na stworzeniu odpowiednio mocnej końcówki mocy oraz zasilania do niej. Sterowanie jest wykonane na procesorze sygnałowym Microchipa z serii Motor...

wzrasta pobór prądu przez sterownik ale nie wzrasta prąd silnika. Jak widać sterownik ma dziś wiele twarzy. Fatycznie wzrasta pobór prądu ale części logicznej sterownika. Na silniku także wzrasta prąd nie wiem skąd kolega wziął informację że nie wzrasta prąd na silniku. I nie bardzo wiem jak mam ro...

To by wyjaśniało grzanie się tranzystorów mostka. Ale o ile dobrze zrozumiałem to grzeje się para darlingtona MJD122 / MJD127 która jest elementem dyskretnego gatedrivera ? Poza tym prawdopodobnie kolega ma bardziej rozbudowany układ sterowania czasem martwym niż UHU. Kolega Jarekk chyba lepiej zro...

Driver posiada zewnętrzne zasilanie. Tak jak pisałem wcześniej zmieniałem w dużym zakresie rezystor bramkowy do komplementarnych darlingtonów. Pomiędzy wyjściem z wtórnika a mosfetami jest rezystor o rezystancji 1ohm.

Może kolega pokazać swój sterownik - chodzi głównie o końcówkę mocy (no chyba że jest to projekt komercyjny :-( )? - jestem ciekaw szczegółów, bo zrobić coś co przetrzyma takie uderzenie prądu - to chylę czoła. Gdybym mógł udostępnić to już dawno by był na forum. Końcówka jest na 10 równoległych tr...

Tranzystor mocy jest prawidłowo sterowany obawiam się że tranzystory sterujące na krótką chwilę oba przewodzą i z tego to grzanie. U mnie końcówka mocy musiała być duża silniki są na 116V i biorą 504A w piku a nominalnie ciągną ponad 60A ale też poruszają nie byle jaką maszyną frezarka waży 10,5 ton...