Dlatego moment musi być pilnowany na pośrednim kole, na którym będą ze trzy zwoje.
A główna rolka ze sznurkiem ma tylko nadążać się kręcić...

Znalazłem coś takiego:


Ciekawe, ale zbyt proste raczej...

Niby tak, ale to jest trochę druciarstwo...

Dobra, chyba muszę ruszyć temat
Czy ktoś z Was wie może które serwa mają wspomnianą funkcjonalność?
Dla przypomnienia - zadaje prędkość obrotową serwa i moment obrotowy.
Serwo ma kręcić osią z tymi parametrami zwijając sznurek na bęben.
Jeśli ciągnę za sznurek z siłą mniejszą niż zadany moment to nawija sznurek,
jeśli z większą to pozwala mu się odwijać. I tak w koło Macieju

Które serwa mają taką funkcjonalność? Wydaje mi się, że Delta...
Moc myślę że i 100W wystarczy...

Ps. A może "serwo-krokowiec" może tak pracować?

q

Zastosowania są znane Wic w tym, żeby wymyślić takie, które jeszcze nie jest zagospodarowane
do cna i je wykorzystać. Drugi wic w tym, że trzeba mieć szczęście - musi "zażreć"

q

Różnego rodzaju rury. Dzięki nawijaniu jednym włóknem (no, pękiem włókien)
można zrobić rurę o określonej charakterystyce - np. większa odporność na skręcanie
niż zginanie i odwrotnie. Zbiorniki ciśnieniowe itd itp.

Pozostaje rozkminić proces produkcji i wymyślić zastosowanie

q

Żadna tam. Nawijanie rowingu z włókna węglowego na rdzenie.
Taki na razie luźny plan, czy wdrożę to sam nie wiem

q

qqaz pisze: ↑

22 paź 2021, 22:29

Proponuję modyfikację - obciążnik z rolką a silniki pilnują aby był na właściwej wysokości tworząc magazynek-bufor przewijanego sznurka.

Myślałem o tym - pomiar położenia ciężarka, pętla PiD i silnik utrzymujący ciężarek
na jednym poziomie obrotami silnika. Rozwiązanie ma tą zaletę, że obsługuje pracę
"w obie strony"...

W zasadzie krokowiec mógłby być a położenie ciężarka można na sto sposobów
mierzyć...

Siła regulowana wagą ciężarka.

q

Adi123 pisze: ↑

22 paź 2021, 16:05

...
Potrzebujesz ten sznurek mi c naciągnięty między 2 punktami, czy między bębnem pełnym i pustym?

Przewijanie z bębna na bęben, z możliwością zmiany prędkości aż do przewijania w drugą stronę,
przy zachowaniu stałego naciągu szkurka.

q

Dodane 1 minuta :

Daniu pisze: ↑

22 paź 2021, 17:07

Regulacja naprężenia tegoż sznurka jest w jakimś konkretnym celu? Czy tylko po to żeby była powtarzalność przewinietych metrów?

W celu zachowania stałego naprężenia. Nie wiem jeszcze jaka wartość jest potrzebna, ale wiem, że stała.

q

Adi123 pisze: ↑

22 paź 2021, 07:07

Jaki tam masz maksymalny nawój? Różnica między pustym a pełnym bębnem że sznurkiem? Żeby mieć stały naciąg to Twoje serwo musiało by generować różny moment, w funkcji napełnienia bębna ...

Nie.

Bęben ze sznurkiem to jedno. Drugie to bęben pośredni oklejony gumą,
na nim kilka zwojów sznurka i ten bęben właśnie miałby naciągać sznurek.

Oczywiście zwijanie bębna ze sznurkiem też musiałoby być zapewnione....
Wychodzi na to, że przydałyby się dwa serwa z taką funkcjonalnością...

q

Dodane 1 minuta 3 sekundy:

maciek95k pisze: ↑

22 paź 2021, 08:52

Robiłem taki układ do regulacji naciągu drutu z odwijanej szpuli. Wziąłem do tego serwo Delta (seria B2) 100W....
Ja za takie serwo razem ze strownikiem zapłaciłem 500zł brutto.

Kupowałeś nowe, czy używka?

q

Steryd pisze: ↑

21 paź 2021, 20:31

W starej drutówce miałem układ do naprężenia drutu z silnikiem małej mocy pracujacym w przeciwną stronę do pociaganej drutem szpulki....

Dokładnie o to chodzi. Wiem, że niektóre serwa mogą pracować w takim trybie, że po prostu
generują na osi stały moment obrotowy w którąś stronę. Jak na oś założysz koło i owiniesz
je sznurkiem to zwijają go do naprężenia i utrzymują precyzyjnie naprężenie...
Muszę mieć możliwość kontroli tego momentu więc wszelkie partyzanckie rozwiązania odpadają...

Przydałoby się jeszcze zabezpieczenie przed zbyt długim zwijaniem - czyli w razie luzu ma
nawijać np. przez 3s max, a potem wygenerować alarm, albo po prostu się zatrzymać
i czekać na pojawianie się znowu siły ciągnącej sznurek.

q