Jeśli można taśmę przerwać to ja bym zrobił coś w rodzaju pudła(sześcian bez jednego boku) z rolkami na dole i górze(oczywiście wewnątrz) pralka sama wierzdza pudło się obraca i sama się wysuwa na taśmę odbiorczą. Jak by połączyć dwa pudła to nie musiała by się obracać na pusto. Jak by taśma odbiorcza była niżej i dobrze policzyć to mogło by działać bez własnego napędu tylko masa pralki.