Ten Pikuś (pan) może trochę namieszać, bo Imax pojedyńczego mostka z L298 to 2,5A dla wskazanych warunków pracy impulsowej i to jeszcze przy 25 st. C. Tak przynajmniej mówi nota katalogowa.

Ale na silnik osi Z, to full'a chyba nie ustawiasz...? Jednak to silnik o niższym prądzie pracy.

No to ustal sobie jednakowe prady na obu silnikach. Sprawdz jakie napiecia podajesz z potencjometrow na piny 15 ukladow L297. Teoretycznie w obu sterach powinny byc rowne. Mysle, ze nic sie nie stanie jezeli dojdziemy do 0,9V, co da nam max. 4,1 A na faze, a pracuja rownolegle. No chyba, ze to juz uwienczenie dziela tunningu...

Ps. Producent sterownika SSK-B02 podaje Imax = 4A podczas gdy idealizujac dzielnik dla napiecia Vref napiecie max. 0,84V odpowiadalo bedzie pradowi Imax = 3,81A. Ale to tak na marginesie. Tolerancja elementow robi swoje.

Chylę czoło - właściwie wszystko już wcześniej odnośnie Vref napisałem:
""Zgodnie z wszelkimi zalozeniami teoretycznymi wartosc tego napiecia decyduje o pradzie silnika zgodnie z zaleznoscia I siln. max. = Uref / Rsens "" - czy to nie tak działa, czy może koniecznie ma mieć rację "autorytet", a nie młody? Całkiem jak w wątku z 40V na stery.
Nie mam jak przejść większości spraw mechanicznych z moją "maszynką" to i M542 leżą nieużywane, co wcale nie znaczy, że nie wiem jak działają. Narazie forum jest jedynym oparciem w temacie, bo tu na wygnaniu to nawet w elektronikę bez ebay'u ciężko się pobawić.
Wszystko co Kolega pisze to prawda - wcale nie twierdze, że tak się prądu nie ustala. Piszę, że to teoria, która z praktyką czasami ma mało wspólnego. . Zapraszam do wątku https://www.cnc.info.pl/topics12/ssk-b0 ... t14958.htm gdzie napięcie Vref tak użyteczne nie było. Może Kolega pomoże nam rozwiązać i tamtą sprawę i zrozumie o co mi chodzi.
Kończę wywody, bo tylko temat długości nabiera, a wartości wcale. Dla takich niejasności to trzebaby chyba jakiś cnc-meeting zorganizować dla forumowiczów i sympatyków. Pozdrawiam.

Do Kolegi Leoo...
Czy uwaza Kolega, ze myle sie stwierdzeniem ktore kolega zacytowal? To napiecie mozemy ustawiac sobie i mierzyc do woli / w przyjetych granicach / nawet przy wylaczonym zasilaniu samych silnikow. I jak to wowczas ma sie do pradu plynacego przez silniki...?
Napiecie na pinie Vref /15/ okresla nam "teoretycznie" wartosc pradu na uzwojeniu silnika. W zaden jednak sposob fizycznie pradu uzwojenia nie odzwierciedla.
Mysle, ze teraz precyzyjnie sie wyrazilem.

Do Kolegi Lolos...
Laczac uzwojenia rownolegle dla dwoch silnikow 3Nm i plany pracy na polkroku przemysl zasilanie o wiekszej obciazalnosci.

Napiecie na pinie Vref /15/ masz takie jakie ustawisz sobie potencjometrem. Pomiar tego napiecia nie stanowi alternatywy dla pomiaru pradu pobieranego przez silnik. Zgodnie z wszelkimi zalozeniami teoretycznymi wartosc tego napiecia decyduje o pradzie silnika zgodnie z zaleznoscia I siln. max. = Uref / Rsens
Kolejna sprawa to sprawa napiecia. W pracy full czy half kwestia napiecia duzo nie zmienia. Tu wazny jest prad. Jak sam zauwazyles napiecie gra role w roznicy polaczen uzwojen.
Tez zakupilem takie silniki /3Nm/ tyle, ze zainwestowalem w M542 - ciekawe jak to zapracuje. Z ciekawosci zapytam - ile masz pojemnosci filtrujacej w zasilaczu?

Działanie profilaktyczne - dziękuje, zrozumiałem. Układ bez redukcji prądu w stanie statycznym - trzeba popracować nad jakimś prostym rozwiązaniem dla pary L297 i L298.
Da się "ukrócić koślawy półkrok", to dlaczego nie popracować nad napięciem Vref dla L297 - ale to bajka na inny temat.

Zastosowanie ogranicznika sprawdza się w wielu sytuacjach, co jednak nie wymusza konieczności jego stosowania. OK.
Teraz dochodzimy do wniosku, że 40 V to max, ale jak nie można inaczej to jeszcze pójdzie - choć to już ryzyko. W innym miejscu robimy z kogoś "durnia", bo ten uważał, że 37V jest ok, bo daje nam 3 V marginesu bezpieczeństwa.
""Cytat : Dobór napięcia też nie jest prosty i oczywisty: im bliżej granicy - tym lepiej, ale nie zawsze. Biorąc pod uwagę wahania napięcia sieci i dynamiczną jazdę silników, margines 5V często okazuje się za mały i trzeba inwestować w nowe końcówki mocy lub całe sterowniki.
Sugeruję, by Kolega jednak trochę poczytał zanim zacznie pomagać.""

Może jestem młody i głupi, jednak ......
Szacuneczek - nie przeszkadzajmy koledze w przyśpieszaniu maszynki.

Wracam do głównego tematu.
Pytanko do kol. Leoo, bo chyba nie rozumiem - dlaczego zakładając pracę "cały - 1/2 kroku" powinniśmy zmieniać prąd silnika? Zgodzę się, że średni pobór jest różny, jednak nadal w określonych momentach fazy pobierają 100% zakładanego dla każdej prądu. SSK-B02 posiada dwa osobne obwodu "czujnikowe" i zmniejszanie prądu dla pracy HALF nie ma sensu. Tego typu procentowe kalkulacje można by prowadzić dla źródła z którego zasilane są sterowniki. W tym przypadku prawdą jest, że teoretycznie można by dla obu faz ustawić 100% nawet przy pracy równoległej uzwojeń - jednak to już praca na marginesie możliwości L298.

Co do prawidłowego pomiaru prądu to dobrą robotę zrobiłby amperomierz termoelektryczny, jednak podejrzewam - poza zasięgiem.

Czyli przy połączeniu szeregowym uzwojeń prąd pozostaje ok. 2,1A. Dla połączeń równoległych zakładać należy 4,2A. Przy pracy na 1/2 kroku i połączeniu równoległym na silnikach x i y zastanowiłbym się jednak nad mocniejszym trafem - patrz rozważania kol. Leoo.
Chyba za długo pisałem......

Do kol. Leoo:
- chodziło o te same stery SSK-B02 i nawet 5V tolerancji nie wchodziło w gre - koniec tematu.

Co do rozważań w aktualnym temacie, to nie wydaje mi się aby zmiana z połączenia szer - równ nie wpływała na zmianę prądu fazowego. Kol. Lolos - zamieść oznaczenie silnika, to dowiemy się dla jakiej konfiguracji to 4,2A jest podane, bo jak dla mnie dla połączonych równolegle dwóch cewek, tak więc przełączając to na pracę szeregową zdrowiej dla silnika prąd ten zredukować.