Coś się zmieniło? Nie bardzo kojarzę co to za parametr to "pulse freq", ale pamiętajmey, że sterownik teoretycznie pracuje do 10000Hz, choć sam L297 może "szybciej".

Rozumiem, ze 5V na sterowniki podajesz za posrednictwem "Plyty glownej", a silnik z wspomnianego zasilacza 35V...?..
Powiedzialbym, ze opornosci pasuja do tego rodzaju silnika.
Co do ruchu silnika. Pytanie - ustawiles prad silnika? Jezeli nie to proponuje wstepnie, potencjometrem na plytce sterownika, ustawic 1V, mierzone na pinie 15 L297 w stosunku do masy. Jak to zrobione to dalej.
Na plytce sterownika zaciski do podlaczenia silnika. Podlacz tak:
A-zolty
B-fioletowy
C-niebieski
D-zielony.
Jezeli nie zapracuje, to zamien C z D lub A z B. Tego typu rozwiazanie podaje tez instrukcja.
A co ze sterownikiem nr 1. Znalazles przyczyne zwarc?
Troche dlugo pisalem i kol.WoodCarver naswietlil ci sprawe steru i Macha. Ja osobiscie preferuje uruchamianie "z reki".

Soft-start w takim przypadku, to chyba tylko jezeli obawiali bysmy sie o prostownik. Z tego co kol. Davu wspomnial - wnioskuje ze to cos na wzor zlozonego juz zasilacza. Jezeli chcialoby ci sie grzebac to proponowalbym wylutowac L298 i zaczac uruchamianie bez niego. Najpierw sprawdzic czy "czesc logiczna" dziala jak trzeba, a potem dopiero wlutowac L298 i sprawdzac z silnikiem. Sam silnik wypadaloby sprawdzic wczesniej, ale to juz bylo wspomniane. Opornosc przy polaczeniu na pelna cewke powinna wynosic ok.1,6 ohma - dokladnej specyfikacji nie znalazlem dla tego motora. Dzialaj.
sorki za pisownie - tylko tak moge.

Dla świętego spokoju proponuję sprawdzić również odpowiednie wlutowanie diód. Jedna niewłaściwie spolaryzowana dioda będzie zwierać napięcie z zasilacza. Jak masz możliwość, to wrzuć fotkę tego zasilacza - może powie nam coś więcej o jego możliwościach.

Silnik niby 24V/2A. Jak na fazę testów to trafo 24V/80-200 W, prostownik i kondensatory. Na trzy silniki to 200W, prostownik 8 - 10A i kondensator min.33000uF. Powinno wystarczyć.

A jaki to zasilacz 24V? Jaka jest jego wydajność prądowa? Możliwe, że działa jakieś zabezpieczenie ograniczające napięcie wyjściowe zasilacza po przekroczeniu danego prądu / tu dość niewielkiego/.
Darek J.