Uprzedzam że soft by nie był cudowny ale spróbować mogę jak dla mnie to wyprowadzone ISP na gnieździe IDC 10 lub na goldpinach i najlepiej nie podłączać do nich nic więcej bo podczas programowania może być rożnie

najlepiej by to było narysować i zobaczyć jak to wychodzi

zacharius pisze: jakiś kontroler Atmela daje wygodę manipulacji bo jak wspominałem widziałby mi się wyświetlacz na którym będą widoczne np aktualne parametry szybkości z możliwością jej zmiany i może coś tam jeszcze.
no i też fajnie by było gdyby maszynka mogła iść w 2 osiach na raz.

nie wiem nawet, może mega8 ???

Jak dla mnie trochę za dużo ogólników

Jak miał bym coś proponować to zaczął bym od meg88

i weź pod uwagę że maszyna 2 rzeczy w jednym momecie nie może robić - wiesz o co chodzi

Jakie rozwiązanie sprzętowe kolega proponuje bo osobiście widział bym demultiplekser do przełanczania impulsów kroku bo można by było wziąć coś z 1 PWM na poszczególneosie i prosto z kontrolera podawać pozostałe stany a jesli niewydolił by port to puścic porzez ajkieś tranzystory lub jakiegoś ULN-a

No to tak jak przypuszczałem sterowanie manualne/ programowe realizowane jest poprzez zablokowanie buforów (bufory 3-stanowe)

Sygnał wchodzi na 17 a wychodzi na 3 nodze widzisz gdzie to leci ?

widzę że ten układ jest kompatybilny z 74HC244 a ten często jest stosowany np w programatorach do AVR-ków

HEN - Handle enable -> przekazanie kontroli do sterowania manualnego
HMOTO1 -relay control -> to jasne tylko jaki stan a właściwie jak tranzystor tam siedzi
HPLA - X pulse -> impulsy na X
HDIRA - X direction -> kierunek X
HPLB - Y pulse -> impulsy na Y
HDIRB- Y direction -> kierunek Y
HPLC- Z pulse -> impulsy na Z
HDIRC - Z direction -> kierunek Z
HPLD - A pulse -> impulsy na A
HDIRD -A direction -> kierunek A
HPLE - C pulse -> impulsy na C
HDIRE - C direction -> kierunek C
2G - switch for handle and software -> przełącznik między sterowaniem ręcznym a z programu
VCC - VCC output -> zapewne zasilanie do manipulatora 5 ? 12 ?
GND1 - GND -> masa zasilania

Kwestia zbadania jakie poziomy napięć są na pinach i jakie stany logiczne co wyzwalają jaki stan to jaki kierunek jaki stan musi być na enable żeby przekazać sterowanie do manipulatora

Najciekawsze w tym momencie by było zbadanie tego przełącznika pomiędzy sterowaniem manualnym a programem bo zapewne sterowanie manualne polega na podawanie stanów bezpośrednio na osie

Masz schemat tej płyty i wejścia do tego manualnego sterowania ?