Najprostszym sposobem sprawdzeniem było by przedzwonienie uzwojeń a nie wróżenie

BLD jeśli w gwiazdę
Pojedyncze uzwojenia jeśli krokówka

Potrzebujesz tak

3 - na uzwojenia
2 - na enkoder
3 - na czujniki hala

Z wróżenia nie jestem dobry ale jeśli by miał być to bldc to 2 przewody Ci zostają
więc może być tak że wspólna jest masa i zasilanie dla czujników hala i enkodera

Waga o niczym nie świadczy jeśli faktycznie byłby to bldc to sterownik jest 2x droższy niż do zwykłego serwa.

Nie chcesz go sprzedać bo protestował bym sobie sterowanie takim silnikiem.

Jeśli coś to proszę na PW

Pozdrawiam

Przydała by się fotka stawiał bym na BLDC ale to domysły