Lubie eksperymentować ale tylko wtedy gdy to ma sens

Jeśli niema to koniec tematu.

Na razie niema co opisywać

Ale miał by być to frezarka o polu roboczym zbliżonym do A4 czteroosiowa, amatorska maszynka na silnikach krokowych...

A może kolega się orientuje jaki darmowy program do sterowania maszynką obsługuje RS232 lub USB

P.S A gdyby próbować po CAN-ie

Witam

Chciałem zapytać czy trudne było by do zrealizowanie "wyciąganie" stanów LPT podczas pracy programu i wysyłanie je poprzez port szeregowy domyślnie USB a następnie do mikrokontrolera który by sterował znowu jak LPT.

Celem tego było by uzyskanie przystawki do EMC pozwalającej sterowanie maszyny poprzez USB

Pytanie zasadnicze czy da się to zrealizować pod Ubuntu w lazarusie
Lub innym darmowym środowisku programistycznym koniecznie tylko w darmowym kompilatorze.

Pytanie nr2 czy port szeregowy nadąży i czy się wyrobi