od pół roku STM32 przyjmuje ramki z pozycją i prędkością , pracując przy tym jako PLC do sterowania falownikiem, wejściami, wyjściami,RS485,kilka czujników temperatury .
Soft na pc przepisałem od nowa w C++, dodając CAM , na chwilę obecną przelicza , wykonuje profilowanie i pliki STL ( najprostsze i najszybciej się wdrażało w soft aby testować komunikację) więc z czasem człowiek poznaję nowe rzeczy a to wciąga , zwłaszcza jak lubi matematykę wektorów w 3D
Dodane 34 minuty 29 sekundy:
Gdyby ktoś potrzebował / szukał , wrzuciłem na github GRBL / TinyG2 na STM32
https://github.com/rafik84
