U mnie (DM556) tak się zachowywały ,zmieniłem z impulsowego zasilacza na liniowy (toroid + mostek + kondensatory) problem znikł (na kilka dni) potem losowo każdy się przełączał w ALARM po rozebraniu ich (nie chciało mi się ich reklamować kolegom z wschodnich portali) okazało się że powodem były rezystory mocy w źródłach mostków od sterowania silnika (traciły wartość mΩ w górę , więc ustawiony prą na 4.2A dawał sterownik do silników nie cały 1.5A) do tego stopnia że układ nadzorujący i dokonujący sterowania (STM32) głupiał przez parametry pomiarowe z nich aby określić prąd płynący przez mostki a i jednocześnie silniki .

Proponuje podmienić zasilacz lub sprawdzić jego stabilność co do napięcia wyjściowego . Ew zawsze możesz dać w zaciski od zasilania 100nF + hmm 1000uF aby zapobiec wahaniom ew napięcia z zasilacza .