Schemat jest tylko kabelków podłączanych do płyty.

Znajdź kogoś na miejscu bo raczej to opornie idzie.

Płytkę trzeba wyciągnąć.

Możliwe że tam jest standardowy układ i wystarczy go wymienić.
Pewnie miedzy logiką maszyny a sterowaniem silnika jest optoizolacja i nie ma większych strat.