Wszystko zależy od tego co będziesz robił na maszynie. Jeśli maszyna ma zarabiać, to bezwzględnie serwa. Nie ma chyba nic bardziej wkurzającego jak po paru godinach pracy okazuje się, ze krokówki pogubiły kroki. Zmarnowany czas, zmarnowany materiał... Poza tym maszyna na serwach z reguły jest szybsza.

Serwa DC z demobilu można mieć w cenie dobrych krokówek, a sterownik też nie jest wiele droższy.

Podsumowując jeśli wydanie stuwki lub dwóch więcej cię nie zabije - to serwa.

Ten silnik z allegro nie ma enkodera.