tuxcnc pisze:Naprawdę jedyny problem to sztywność i dokładność konstrukcji.

to tez miałem na myśli, bo do takiego zastosowania to wymaga masy (ze względu na drgania) nie tylko pojmowanej jako ciężaru, ale i masy dokładnych przekładni.
Ale jak kto chce.. to i KUKA zrobi
A to dla wprawki http://www.inf-el.com/roboty/robotprzem.htm

The Heretic pisze:Dzięki za sprowadzenie na ziemię

Lepiej późno niż wcale..
Pomysł wyglądał trochę tak, jakbyś chciał zmajstrować robota zastępującego gościa do machania łopatą, zamiast koparki..