Jeśli ma to być sterownik niskobudżetowy to nie wiem czy pomysł z HCTL'em jest najlepszy ponieważ kosztuje on ok 160 zł. Może lepiej zainteresować się aplikacjami na PIC'ach które znajdziesz na stronach microchipa. Noty aplikacyjne AN 532, 696, 728, 893. Udostepnione są tam również listingi w asemblerze. Nic tylko robić.

HCTL realizuje regulacje w oparciu o regulator PID (w uproszczeniu). Posiada mozliwość: stabilizacji predkości oraz sterowanie ruchem do położenia z kształtownaiem ruchu wg rampy trapezoidalnej.
Produktów PMD nie znam dokladnie ale jest tam chyba oprócz PID mozliwość regulacji w oparciu o regulator ze sprzężeniem w przód. Kształtowanie ruchu wg. rampy trapezoidalnej i S-krzywych.

Uzywam HCTL-1100 produkcji Agilent'a - polecam go do prostych zastosowań. Mozesz zainteresowac się także całą gamą produktów firmy PMD Corporation.