Sterownik Serva
-
vector11
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 296
- Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
- Lokalizacja: N1 NOKTO
najbardziej podchodący temat na jaki się natknąłem, to ev.board TI - płytka + DSP + koprocesor + końcówka; taki zestawik do wywalenia czegoś w powietrze 
chyba sie nie da bez DSP dobrego serwa zrobić...
za dużo danych, wysokie f PWM, ilość obliczeń w czasie rzeczywistym...
to by musiała być duuuża kostka
chyba sie nie da bez DSP dobrego serwa zrobić...
za dużo danych, wysokie f PWM, ilość obliczeń w czasie rzeczywistym...
to by musiała być duuuża kostka
-
MarK
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 108
- Rejestracja: 28 sty 2006, 08:32
- Lokalizacja: Lublin
scalaczki do serva produkuje między innymi firma Nippon Pulse Motor (www.pulsemotor.com). Scalaczek oparty o rdzeń mikroprocesora 80x86. Firma IR produkuje scalaczki idealne do zastosowania w serwowzmacniaczu. Z nieco mniej scalonych rozwiązań - mikrokontroler Microchipa dsPIC30Fxx10 (wyjścia PWM, interfejs enkodera, przetworniki ac/ca i 16-bitowy rdzeń).
-
Jaca
- Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 22
- Rejestracja: 09 lut 2006, 23:32
- Lokalizacja: Bydgoszcz
HCTL realizuje regulacje w oparciu o regulator PID (w uproszczeniu). Posiada mozliwość: stabilizacji predkości oraz sterowanie ruchem do położenia z kształtownaiem ruchu wg rampy trapezoidalnej.
Produktów PMD nie znam dokladnie ale jest tam chyba oprócz PID mozliwość regulacji w oparciu o regulator ze sprzężeniem w przód. Kształtowanie ruchu wg. rampy trapezoidalnej i S-krzywych.
Produktów PMD nie znam dokladnie ale jest tam chyba oprócz PID mozliwość regulacji w oparciu o regulator ze sprzężeniem w przód. Kształtowanie ruchu wg. rampy trapezoidalnej i S-krzywych.
-
Adalber
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 694
- Rejestracja: 10 lip 2005, 15:13
- Lokalizacja: Polska
Dzięki za namiary ,wgryzam się w pdf HCTL-1100.
Moim celem jest zbudowanie jak najtańszego sterownika do serwa w miarę uniwersalnego tak aby można było wykorzystać dowolny silnik DC (np. z zabawek ,wkrętarki itd.) oraz enkoder dowolnego typu nawet taki który można zrobić ze starej myszki .
Parametry takiego zespołu napędowego nie będą rewelacyjne w stosunku do profesjonalnych serw ,ale np. dla mocy 10W silnika krokowego i serwa to ostatnie powinno być kilka razy tańsze.
Na tym forum był wątek o sterowniku serwa po niemiecku ale nie mogę go znaleść.
Moim celem jest zbudowanie jak najtańszego sterownika do serwa w miarę uniwersalnego tak aby można było wykorzystać dowolny silnik DC (np. z zabawek ,wkrętarki itd.) oraz enkoder dowolnego typu nawet taki który można zrobić ze starej myszki .
Parametry takiego zespołu napędowego nie będą rewelacyjne w stosunku do profesjonalnych serw ,ale np. dla mocy 10W silnika krokowego i serwa to ostatnie powinno być kilka razy tańsze.
Na tym forum był wątek o sterowniku serwa po niemiecku ale nie mogę go znaleść.
-
Jaca
- Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 22
- Rejestracja: 09 lut 2006, 23:32
- Lokalizacja: Bydgoszcz
Jeśli ma to być sterownik niskobudżetowy to nie wiem czy pomysł z HCTL'em jest najlepszy ponieważ kosztuje on ok 160 zł. Może lepiej zainteresować się aplikacjami na PIC'ach które znajdziesz na stronach microchipa. Noty aplikacyjne AN 532, 696, 728, 893. Udostepnione są tam również listingi w asemblerze. Nic tylko robić.
