Maszyny weeke zwłaszcza te stare, mają problem z ząbkowaniem na łukach. Firmy proponują wtedy, wymianę śruby oraz nakrętki (najczęściej osi X). Można jednak prostym sposobem wymienic same kuleczki(pasują od zwykłych łożysk) i problem znika, ząbkowanie ustaje. Morbidelli na silnikach prądu stałego nie mają tego problemu , nawet leciwa maszyna nie ząbkuje. Ale trzeba pamiętac o wymianie szczotek RK43, bo inaczej komutator szlag trafia, a koszt ok. 3000 zł. Zaletą Morbidelli jest to ,że nawet w starych maszynach są encodery magnetyczne, w przeciwieństwie do Weeki, gdzie encoder jest z żarówką. Lekkie uderzenie młotkiem w okolicach enkodera powoduje , że żarówka się psuje i encoder do wymiany. Dobry encoder w Morbidelli to IH58M, inne są raczej na żarówkach i szczerze mówiąc szmelc. Nowsze Weeki są na selsynach trygonometrycznych i tego problemu już nie ma. Ale układy z kompem PC mają też swoje wady. Jeśli chodzi o serwa to napędy Vickers psują się znacznie rzadziej niż Indramaty w Weekach. Problemem jest szczególnie silnik z czujnikami Halla, wystarczy delikatny luz wzdłużny i mamy sporo problemów. W Polsce chyba nikt dobrze tego nie robi poza firmą Rexroth, która wysyła silniki do naprawy do Niemiec - chyba do Weeki. Natomiast silniczki z Morbi robi wielu fachowców w Polsce. Częstą usterką w Weekach ze sterowaniem Homatic jest awaria karty na, którą wchodzą impulsy z encoderów. Maszyna niby pracuje normalnie lecz od czasu do czasu zaczyna szalec. Dostaje czasem takiego speeda, że przejeżdża krańcówki osi i uderza w odbojnik z taką siłą , że rozwala nawet żeliwne konstrukcje. No i to niebezpieczne jest dla obsługi, bo maszyna nie słucha się żadnych przycisków, jedynie STOP ją zatrzymuje jak zdążymy wyłączyc. W morbi taka usterka jest bardzo rzadka, wręcz praktycznie niemożliwa, gdyż zrobili zabezpieczenie. W razie, gdy tacho lub encoder nie poda sygnału sprzężenia, maszyna się rozpędza i natychmiast automatyczne hamowanie ją zatrzymuje. Już chyba bardziej udaną konstrukcją sterownika był NUM750 w starych Weeke i IMA - praktycznie nigdy nic się nie psuje. Czasem tylko, ale rzadko, szczególnie jak stanie wentylator chłodzący. Nowsze maszyny te po 2000r to już inna bajka.